咸鱼ZTMR实例—加速传感器

MMA7660FC
加速度传感器基本使用
制作水平仪

MMA7660FC

MMA7660FC可在六个方向定制垂直水平座向
集成了众多智能的运动功能，如方向、震动和敲击检测集成了众多智能的运动功能，如方向，震动和敲击检测
自动唤醒休眠功能自动唤醒休眠功能
包括智能电源管理功能包括智能电源管理功能

ZTMS 上集成了一款三轴加速度计芯片（MMA7660FC）（U5），可以直接通过编程使用。

MMA7660FC是一个数字输出（I2C），超低功率，紧凑型电容式微电机加速计，它具有低通滤波器，0g偏移和增益误差补偿，6位分辨率，用户可配置输出速率等功能。该器件通过中断引脚（INT）可以提供传感器数据变化、产品方向和姿态识别等中断。MMA7660FC采用非常小的3毫米x3毫米x0.9毫米DFN封装。

主控板：ZTMR1.1python开发板

MMA7660FC 三轴加速度计的使用原理很简单，就是在 x、y、z 各个方向根据
受力情况通过数据方式呈现。测量结果范围是-32 至 31，大约为-1.5g 至 1.5g（g
为重力加速度，9.8m/s^2）。我们只需要知道以上 3 个方向的值，便可以计算出
各个方向的加速度。原理入下图：

加速度传感器基本使用

acc=pyb.Accel()
acc.x()          #读取X轴参数

上述例子返回-30到30之间的带符号的角度值。注意其测量结果不算精准，着意味着即使保持完全静止不动依旧会有测量数据出现。因此，x () 方法得到的数据不能当成精确值使用，而应视其为一定精度的范围值。
倾斜开发板，通过加速度传感器点亮LED灯的代码如下所示：

import pyb
accel = pyb.Accel
light = pyb.LED(3)
SENSITIVITY = 3
while True:x = accel.x。if abs(x) > SENSITIVITY:light.on。else:light.off。pyb.delay(lOO)

上述代码中我们创建了 Accel和LED两个对象，然后直接获得加速度传感器在 X方向上的数值。如果x值的大小比定值SENSITIVITY大，LED灯将被点亮，否则将被熄灭。循环中调用了 pyb.delay()函数，否额当x的值接近 SENSITIVITY时LED灯将闪烁得十分频繁。

制作水平仪

上述例程仅只使用了 x方向上的角度值，然而我们可以通过y()函数的值和更多的LED灯将开发板打造成一个水平仪。

开发板上有4个LED灯，板子上标注的名称是D2、D3、D4、D5。

板上标注	pyb实例名	颜色
D4	LED（1）	红
D5	LED（2）	绿
D6	LED（3）	黄
D7	LED（4）	蓝

案例:oled获取加速传感器数值

# main.py -- put your code here!import pybxlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3))  #绿灯，黄灯
ylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4))  #红灯，蓝灯accel = pyb.Accel()
SENSITIVITY = 1        while True:x = accel.x()if x > SENSITIVITY:xlights[0].on()xlights[1].off()elif x < -SENSITIVITY:xlights[1].on()xlights[0].off()else:xlights[0].off()xlights[1].off()y = accel.y()if y > SENSITIVITY:ylights[0].on()ylights[1].off()elif y < -SENSITIVITY:ylights[1].on()ylights[0].off()else:ylights[0].off()ylights[1].off()pyb.delay(100)

创建了一个包含x和y方向上的LED对象的元组。python语言中元组是不可更改的对象，即意味着一旦创建后就不能被改变。然后我们像上个例程开始的那样，但当x的值为正或为负时分别点亮不同的LED灯。y方向上也是同样的原理。