一硬件

电机驱动模块L298N 和寻迹模块

其实也没什么，pwm控制速度再加上寻迹模块，主要是遇见了一些玄学问题，这里来总结一下：

1.用下载器烧不进程序，总显示什么芯片加载超时==，解决方法：用51板子烧进去芯片再按上去就好了，（注意芯片的方向不要按反）就是比较麻烦。。

2.按进去芯片之后，上边那个数码管的数字一闪一闪的，车有想动的趋势但是不动，差点想把车拆了换个芯片重新装了，结果发现是芯片按的位置原因，应该把芯片按在正中间，试过了，最左最右都不行。

3.实现不了pwm调速，总是以最大引脚速度走，是那个跳线帽的原因，把跳线帽拔掉连上pwm的线就好了。

4.注意l298n的连线，12V GND（板子的GND和电池负极） 5V 。还有最好先检查一下锂电池有没有问题。。。还有，用下载器连上电脑之后，别开单片机的开关，然后电脑就会直接黑屏（可能是之前接线有问题）。。

二软件

管脚定义：

电机：前左右停左大转右大转

速度自己调

//前进 停止
#define l_forward       {IN1=1,IN2=0;}//左1
#define l_stop          {IN1=0,IN2=0;}
#define l_back          {IN1=0,IN2=1;}#define ll_forward      {IN3=1,IN4=0;}//左2
#define ll_stop         {IN3=0,IN4=0;}
#define ll_back         {IN3=0,IN4=1;}#define r_forward   {IN11=1,IN22=0;}//右1
#define r_stop      {IN11=0,IN22=0;}
#define r_back      {IN11=0,IN22=1;}#define rr_forward  {IN33=1,IN44=0;}//右2
#define rr_stop     {IN33=0,IN44=0;}
#define rr_back     {IN33=0,IN44=1;}

void forward()
{left=12;lleft=12;right=12;rright=12;l_forward;ll_forward;r_forward;rr_forward;
}void turn_right()//右
{left=18;lleft=18;right=40;rright=40;l_forward;ll_forward;r_back;rr_back;
}void turn_left()
{left=40;lleft=40;    right=18;rright=18;l_back;ll_back;r_forward;rr_forward;
}void stop()
{l_stop;ll_stopr_stop;rr_stop;
}void turn_big_right()//右
{left=18;lleft=18;right=50;rright=50;l_forward;ll_forward;r_back;rr_back;
}void turn_big_left()
{left=50;lleft=50;    right=18;rright=18;l_back;ll_back;r_forward;rr_forward;
}

unsigned char count=0,count1=0,count2=0,count3=0;//计数值
unsigned char left=0,lleft=0;  //左边的比较值
unsigned char right=0,rright=0;//右边的比较值

中断里面：计数值++

四个电机调速（小于比较值为0 大于比较值为1 大于100为0）都一样。

寻迹模块：可能还需要加，这个效果还行。

void xunji()
{if(D1==0&&D2==0&&D3==0&&D4==0) {forward();}if(D1==1&&D2==1&&D3==1&&D4==1)  {stop();}if(D2==0&&D3==1)               {turn_right();}if(D2==1&&D3==0)             {turn_left();}if(D2==1&&D3==1)              {forward();}if(D1==1&&D2==0&&D3==0&&D4==0)  {turn_big_left();}if(D1==0&&D2==0&&D3==0&&D4==1)    {turn_big_right();}
}

电机和寻迹模块差不多就这些了，有别的再补充，==。

51“motorrr”寻迹小车学习1电机和寻迹模块相关推荐

简单循迹小车实验心得_智能循迹小车总结智能循迹小车报告.doc
智能循迹小车总结智能循迹小车报告西京学院自动化1002班概要本寻迹小车是以万能板为车架,STC12C5A60S2单片机为控制核心,将各传感器的信号传至单片机分析处理,从而控制 L293D电 ...
基于51单片机的寻迹小车
智能车刚入门,前段时间制作了一个51寻迹小车,就是网上那种寻迹是用四个红外传感器,驱动是L298N,主板是自己焊接的51最小系统加了一个7805将电池的7.2v稳压成5v(虽然我直接用的电池电压),原 ...
嵌入式系统自动寻迹小车报告
<嵌入式系统实践>报告项目名称:自动循迹小车专业:自动化班级:183班学号:2420182344 姓名:朱明电气工程与自动化学院 - <嵌入式系统实践(2)> ...
c语言小车寻迹实训报告,循迹小车项目实训报告.doc
循迹小车项目实训报告寻迹小车的设计与制作实训报告课程名称: C51程序设计 EDA技术专业班级: 应电0935班指导老师: 方跃春谭刚林小组成员: 黄春桥汤政孙巍明阳毅实训项目要求 ...
STM32f4日记8之四轮三路寻迹小车实验(小车实验二：红外模块检测寻迹(左拐，右拐，前进，停止))
STM32f4日记8之四轮三路寻迹小车实验(小车实验二:红外模块检测寻迹(左拐,右拐,前进,停止)) 板子:stm32f407zgt6正点原子迷你版作者:shawn 2021.2.14(大年初三) ...
循迹小车智能搬运：调车篇
循迹小车智能搬运:调车篇文章目录循迹小车智能搬运:调车篇前言一.调车的原则二.调车步骤 1.走直线 1.传感器的位置 2.电机的转速 3.修正函数的好坏 2.左右转90° 3.在十字路口停下 ...
超声波模块详细介绍（stm32循迹小车中超声波的介绍）
超声波模块详细介绍(stm32循迹小车中超声波的介绍) 超声波模块是非常重要的一个模块,今天给大家全面介绍一下超声波模块的原理以及用法,代码的编写. 1 超声波模块的认识首先,市面上的常见超声波模块 ...
c32循迹小车c语言程序,stm32篇--小车循迹
小车的循迹算法循迹小车使用红外对射寻黑线,根据轨道的不同,我使用了两种不同算法: (1)第一种是在轨道外有影响的,比如轨道外有黑色,车出去一点就会碰到黑色,那就是检测到歪了之后除非检测它回来了,否 ...
基于51单片机的智能小车（寻迹功能）
题目:基于C52的智能小车设计与制作 1设计目的通过构建智能小车,培养设计并实现自动控制系统的能力,在实践过程中,熟悉以单片机为核心控制芯片,设计小车的检测,驱动和显示等外围电路,采用智能控制算法实 ...

51“motorrr”寻迹小车学习1电机和寻迹模块

一硬件

二软件

51“motorrr”寻迹小车学习1电机和寻迹模块相关推荐

最新文章

热门文章

51“motorrr”寻迹小车学习1电机和寻迹模块

一 硬件

二 软件

51“motorrr”寻迹小车学习1电机和寻迹模块相关推荐

最新文章

热门文章

一硬件

二软件