matlab求时域响应特性,实验四 线性系统时域响应分析
实验四 线性系统时域响应分析
一、实验目的
1.熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法,研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。
2.通过响应曲线观测特征参量ζ和n ω对二阶系统性能的影响。 3.熟练掌握系统的动态性能指标在MATLAB 中的求取方法。
二、基础知识及MATLAB 函数
(一)基础知识
时域分析法直接在时间域中对系统进行分析,可以提供系统时间响应的全部信息,具有直观、准确的特点。为了研究控制系统的时域特性,经常采用瞬态响应(如阶跃响应、脉冲响应和斜坡响应)。本次实验从分析系统的性能指标出发,给出了在MATLAB 环境下获取系统时域响应和分析系统的动态性能和稳态性能的方法。
用MATLAB 求系统的瞬态响应时,将传递函数的分子、分母多项式的系数分别以s 的降幂排列写为两个数组num 、den 。由于控制系统分子的阶次m 一般小于其分母的阶次n ,所以num 中的数组元素与分子多项式系数之间自右向左逐次对齐,不足部分用零补齐,缺项系数也用零补上。 1. 用MATLAB 求控制系统的瞬态响应 1) 阶跃响应
求系统阶跃响应的指令有:
step(num,den) 时间向量t 的范围由软件自动设定,阶跃响应曲线随即绘出
step(num,den,t) 时间向量t 的范围可以由人工给定(例如t=0:0.1:10)
[y ,x]=step(num,den) 返回变量y 为输出向量,x 为状态向量
[y , t ,x]=step(num,den,t) 向量t 表示脉冲响应进行计算的时间
在MATLAB 程序中,先定义num,den 数组,并调用上述指令,即可生成单位阶跃输入信号下的阶跃响应曲线图。
考虑下列系统:
25
425)
()(2
++=
s s s R s C
该系统可以表示为两个数组,每一个数组由相应的多项式系数组成,并且以s
matlab求时域响应特性,实验四 线性系统时域响应分析相关推荐
- matlab 线性系统响应,MATLAB实验二线性系统时域响应分析.doc
MATLAB实验二线性系统时域响应分析 武汉工程大学实验报告 专业 班号 组别 01 教师 姓名 同组者 ( 个人 ) 实验名称 实验二 线性系统时域响应分析 实验日期 2011-11-24 第 2 ...
- 单自由度系统的振动的幅频特性曲线及相频特性曲线及matlab分析,实验四 线性系统的频域分析...
实验四 线性系统的频域分析 一.实验目的 1.掌握用MA TLAB 语句绘制各种频域曲线. 2.掌握控制系统的频域分析方法. 二.基础知识及MATLAB 函数 频域分析法是应用频域特性研究控制系统的一 ...
- matlab系统频率特性分析实验报告,实验四 线性系统频率特性的测试
实验四 线性系统频域特性的测试 一.实验目的 1.学会用MATLAB 求取系统频率特性的方法. 2.掌握利用频率特性分析系统性能方法. 二.实验内容 1.绘制出典型二阶系统6=n ω,1.0=ξ, 0 ...
- matlab实验求不定积分函数,实验四用matlab计算积分
实验四用matlab计算积分 实验四 用matlab计算积分 4.1积分的有关理论 定积分:积分是微分的无限和,函数在区间上的积分定义为 其中 从几何意义上说,对于上非负函数,记分值是曲线与直线及轴所 ...
- 利用matlab求零输入响应波形,实验3 利用matlab求LTI连续系统的响应
实验3 利用matlab求LTI连续系统的响应 一. 实验目的: 1. 了解LTI系统的冲激响应h(t)及matlab实现: 2. 了解LTI系统的阶跃响应g(t)及matlab实现: 3. 了解LT ...
- matlab信息隐藏算法,实验四--基于DCT域的信息隐藏算法
<实验四--基于DCT域的信息隐藏算法>由会员分享,可在线阅读,更多相关<实验四--基于DCT域的信息隐藏算法(6页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1.实验四 基于DCT域的 ...
- matlab验证对称三相电路,实验四period;三相交流电路 - 范文中心
实验四. 三相交流电路 一.实验目的 1.学习三相负载的星形接法和三角形接法. 2.验证三相对称负载作Y接法时线电压与相电压间的关系和△接法时线 电流与相电流的关系. 3.了解不对称负载作Y.联接时中 ...
- matlab 线性系统响应,MATLAB线性系统时域响应分析实验
<MATLAB线性系统时域响应分析实验>由会员分享,可在线阅读,更多相关<MATLAB线性系统时域响应分析实验(8页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1.实验报告实验名称 线性 ...
- 控制原理实验根轨迹MATLAB,《自动控制原理》实验报告(线性系统的根轨迹)
线性系统的根轨迹 实验四 线性系统的根轨迹 一.实验目的 1. 熟悉MATLAB用于控制系统中的一些基本编程语句和格式. 2. 利用MATLAB语句绘制系统的根轨迹. 3. 掌握用根轨迹分析系统性能的 ...
最新文章
- win7怎么跳过硬盘自检_win10系统改装win7步骤教程
- JSP page指令
- python随机生成车牌_Python实现随机生成任意数量车牌号
- 2019世界机器人大赛总决赛在河北保定开赛
- for循环的一些困惑解决(字符串)
- gitlub统计一个人提交代码行数
- windows键按了没反应_windows快捷键使用 - 小怜
- java程序服务不能启动不了_JavaService.exe注册的windows服务无法启动问题
- unix linux系统版本,怎么查看UNIX系统版本?
- Current HIVE_LIB is not valid, please export HIVE_LIB='YOUR_LOCAL_HIVE_LIB'
- vue-cli入门(四)——vue-resource登录注册实例
- 华为----园区网络三层架构实验
- exploit completed, but no session was created
- ctf中压缩包隐写经验总结
- 小程序PHP字体,微信小程序在text文本实现多种字体样式
- Cisco设备telnet登录设置
- 对于线性代数、特征空间、特征提取、深度学习的一些深夜思考
- C语言 按照指定位数将十进制转换成二进制
- Linux防火墙之iptables
- 运营经验之混乱猴子军团chaos monkey