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  • 1. 资料获取
  • 2. 电机选型

1. 资料获取

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2. 电机选型

以 RoboMaster AI 机器人 2020 标准版 为例,基本可以看出这几个电机所使用的场合

其中,snail电机是一个PWM控制的直流无刷电机,由于没有霍尔传感器,该电机不能实现闭环控制,
有一 些队伍会使用去掉减速箱的M3508电机作为替代方案。




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