轮式机器人的电机选型

1、滚动摩擦系数

滚动阻力矩＝k*N＝0.05/1000*30*1000*9.8＝14.7（N.m）。

先求出阻力f=μN（滚动摩擦系数乘上正压力）=0.05*20*1000=1000Kg=1000gN,要求按一定速度V运行必须克服阻力即F≥f才能运行,最起码要求功率N≥FV≥1000*1.1*9.8≥10780W≥10.78KW;
设电机通过减速器直接对接在轮子上,则轮子上的扭矩M≥FR≥9.8*1000*0.39/2≥1911Nm;
这是最基本的要求,再加上安全系数,起动加速度的要求(起动时间有无要求)还需要增加扭矩与功率.才能保证平板车的运行.

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