6.3 响应特性分析

6.3.1 MATLAB中

（1）游动鼠标法

绘制不同输入响应函数的响应特征曲线：非plot函数输出曲线上，按住鼠标左键拖动查看个性能指标。

（2）编程法

指标	分析方法
峰值时间tp	[y,t]=step(sys);%y为输出变量响应值，t为仿真时间向量 [Y,k]=max(y);%Y为y的峰值，k为响应时间 tp=t(k); %获取峰值时间
超调量σ%	C=dcgain(sys);%求取系统的终值 [Y,k]=max(y);%Y为y的峰值，k为响应时间 sita=100*(Y-C)/C;%计算超调量
上升时间tr	C=dcgain(sys);%求取系统终值 n=1; while y(n)<C n=n+1 end%通过循环求取第一次到达终值时的时间 tr=t(n);%获得上升时间	C=dcgain(sys);%求取系统终值 n=1; while y(n)<0.1C n=n+1 end m=1; while y(m)<0.9C m=m+1 end tr=t(m)-t(n);%获得上升时间
调节时间ts	[y,t]=step(sys);%y为输出变量响应值，t为仿真时间向量 C=dcgain(sys);%求取系统终值 i=length(t);%求仿真时间向量长度 while(y(i)>0.98C)&(y(i)<1.02C)% i=i-1 end%循环求取终值在±2%内的时间 ts=t(i);%调节时间

6.3.2 Simulink中

scop模块波形图中利用游动鼠标法观测各个指标：

6.3.3 LTI Viewer

控制系统工具箱提供图形用户界面Linear-Time-Invariant Viewer：

步骤：

（1）在MATLAB工作空间中建立控制系统的数学模型；

（2）在命令窗口输入“ltiview”，即可调出可视化仿真环境窗口

（3）File→Import→选择待分析模型，LTI自动绘制系统阶跃响应曲线

（4）右键→Plot Types:选择图形类型；Characteristics：自动标出相关特征值；properties：对窗口进行编辑；

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