1. QGC地面站各版本视频流测试

各个版本具体测试数据如下：

● 测试总结：

1、如果 Android 推荐最新版，如果 Windows 用 4.0.x 版，也可自己测试最新版，有 Bug 自己调试，也许与显卡相关（测试了cpu独显和有显卡的）。

2、可用以下兔子视频拉流测试，如果成功证明没问题，当然没有也不能说不行
rtsp://wowzaec2demo.streamlock.net/vod/mp4:BigBuckBunny_115k.mov

3、安装 gsteramer ，记得选择“ Complete”安装

4、Windows 下生成的 Release ，记得不能有中文路径，不然视频流报错

5、Ubuntu 下使用新版本（v4.1.x）无视频，推荐使用 Ubuntu 20.04 LTS + gstreamer 1.16.2 ， Ubuntu 18.04 不支持 4.1.1

6、官网中有大量无法显示视频的提问，这里有更多视频流问题的回答。
https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/labels/Video%20Streaming

● 各个版本源码百度云链接

（2021年08月17日更新）

链接：https://pan.baidu.com/s/1UFGOVgt6tqSCHn9f32DKZw
提取码：skaz

● gstreamer 资源

链接：https://pan.baidu.com/s/1ZDEQlVUXFBZS3WlSUVPydw
提取码：dfnj

以下为原答案：

Windows版本的安装流程：

2. 安装gstreamer

当前安装的是1.14.4版本，已上传 百度云
提取码为：b5jr

地面站4.0.8版本的，验证通过

以下两个都需要安装，且需要完全安装才能使用：

第一步选择 “Custom” 安装

第二步设定好指定路径后退出，如设置为E盘，此方法在两台计算机上验证通过

第三步选择 “Complete” 安装

记得两个都要安装~

3. 修改路径

如下：打开 VideoStreaming.pri 设置 GST_ROOT 安装路径，我上一步安装在E盘这里就要选择E盘

一般来说应该就不需要其他修改了，如果不行，可以设置下环境变量：

4. 地面站配置

编译成功，就可以设置视频流了，如下：

如果没有接收到视频，先用cmd 看看能否ping通，然后通过VLC、或者DYT软件看看能否接收到视频，进一步排除URL、和摄像头的问题。

5. Android版本安装

下载 gstreamer-1.0-android-universal-1.18.1.tar.xz

已上传百度云
链接：https://pan.baidu.com/s/1LPMLIF-mWnGS7gQaPoAXqg
提取码：hspf

按照官网说的的复制到根文件下就好，然后注意可能要修改这里：

版本按照你安装的来。

我这边测试是没问题的。

参考： 官网 Video Streaming

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