关于NRF24L01模块使用的部分个人总结
1.首先，NRF24L01是一个基于2.4GHZ的射频模块，增强型的具有更好的稳定性。
2.NRF使用的是SPI协议来进行操作，所以，需要理解SPI的几个输入输出口，再加以正确的时序操作，即可以操作NRF
3.对NRF的操作，总体上的是，使用SPI的六根线，IRQ，MISO，MOSI，SCK，CSN，CE对NRF中的寄存器进行操作以及状态的转换。
4.SPI传输一组数据是使用交换的方式，即，通过时钟信号，一位一位的，在MOSI和MISO两个端口中读取，再交换数据的过程，当然，这是在时钟信号SCK的跳变下进行的，高电平到来，MOSI中数据被送出，下降沿到来，MISO中数据为从机发送过来的，依次进行八次交换，就可以交换一个字节的数据了。
5.对NRF中的寄存器进行读取的话，思想：读取NRF中某个寄存器中的一个字节数据，而读取的话，有一个SPI指令，专门读取寄存器的，格式Read_cmd= 0x00 + 需要读取的寄存器地址，具体的还是要见NRF的中文手册，有专门的一张表，说明了对NRF各种操作的命令字。
6.对NRF中的寄存器进行写的话，思想和读取差不多，只要传入需要的参数即可，与此同时也可以返回寄存器中的状态寄存器的状态，这样可以知道当前NRF的工作状态。
7.那么，会读写操作以后，就要进行对NRF中专门收发的RX_FIFO和TX_FIFO寄存器操作了，在读写操作时，CSN先要置0，读写完了再置1，也就是说，读写需要先片选使能该模块。读写的时候，就是调用一个字节读写的方法进行一定长度的数据的读写，推荐使用地址长度为5个字节长度，数据长度4个字节长度。
8.在设置模式时，需要先把CE置0，使其进入待机模式，最后再置1。
9.发送模式配置具体的一些配置见下：
/*首先配置发送地址，需要写命令到发送地址寄存器中，然后写入地址，再写入地址的宽度
参数一:写寄存器，写入到发送地址寄存器，表示要对其操作
参数二：写入地址，收发地址相同，通道0的地址为5个字节大小可以随意改变
参数三：写入的地址长度，为5个字节长度
*/
SPI_Write_TxFIFO(W_REGISTER + TX_ADDR,TxAddr, TX_ADDR_WITDH);
/*
然后写入需要使用0通道作为接收端的应答通道，接收端在接收到数据后，记录该地址，然后通过0通道回复应答，
所以，0通道的地址需要和发送端的发送地址相同，这样才能保证接收到接收方发来的应答信号
参数一：写寄存器，写入到通道0寄存器中
参数二：写入通道0的地址，地址和发送端地址相同，保证接收到应答信号
参数三：地址长度，为5个字节长度
*/
SPI_Write_TxFIFO(W_REGISTER + RX_ADDR_P0,TxAddr, TX_ADDR_WITDH);
/*紧接着可以开始写入数据了
参数一：还是写寄存器，写入到写寄存器中，表示开始写数据了
参数二：需要写入的数据
参数三：需要写入的数据长度，长度为4个字节
*/
SPI_Write_TxFIFO(W_TX_PAYLOAD,TxData,TX_DATA_WITDH);
/*接下来需要配置各个寄存器，比如应答方式等，主要配置头开始的六个寄存器*/
//通过写一个字节就可以设置各个寄存器，所以不使用SPI_Write_TxFIFO（）；函数
SPI_Write_NRF(W_REGISTER+ EN_AA, 0x01);//使能通道0，通道0自动应答允许，要是不需要自动应答，则置0x00
SPI_Write_NRF(W_REGISTER+ EN_RXADDR, 0x01);//允许通道0
//SPI_Write_NRF(W_REGISTER+ SETUP_AW, TX_DATA_WITDH);
SPI_Write_NRF(W_REGISTER+ SETUP_RETR, 0x1a);//设置自动重发，,自动重发十六次
SPI_Write_NRF(W_REGISTER+ RF_CH, 0x40);//设置通道频率是0！！！
SPI_Write_NRF(W_REGISTER + RF_SETUP, 0x07);//射频寄存器使用000 0 11 1，采用1Mbps 0dBm,
SPI_Write_NRF(W_REGISTER+ CONFIG, 0x0e);//设置CRC检验使能有效，十六位iCRC校验，上电，发射模式
10. 一个比较有用的是检测应答信号，这是一个检验是否成功发送过的重要标志，一旦接受到应答，或者是重发次数已经达到了最大值，都可以触发中断，也就是以下几位：
/*状态寄存器的4 5 6位，详见中文手册P17*/
unsigned charbdata sta; //状态标志，bdata是允许对一个八位的数据，如sta的每一位进行操作，相当如IO口
sbit RX_DR=sta^6;//接收数据中断，当接收到有效数据后置一，写1清除中断
sbit TX_DS=sta^5;//发送数据中断，自动工作方式下，只有当收到应答信号以后此位才为1，写1清除中断
sbit MAX_RT=sta^4;//达到最多次重发中断，如果它的中断产生，则需要清除后，系统才能进行通讯
使用的是置1清除中断，也就是说，发送完一次，无论是发送成功还是发送达到最大次数，都会产生中断，这种中断是需要清除的，以保证下一次的正常发送操作。
11. 接收具体配置如下：
//参数一：写入命令到通道0接收寄存器中，使用的地址和发送地址相同，才能保证正确的传输
SPI_Write_TxFIFO(W_REGISTER + RX_ADDR_P0,TxAddr, TX_ADDR_WITDH);//写给NRF告诉它，现在准备接受通道0的数据
/*接下来设置各个寄存器，使NRF工作在接受模式下！*/
SPI_Write_NRF(W_REGISTER + EN_AA, 0x01);//使能通道0，通道0自动应答允许，要是不需要自动应答，则置0x00
SPI_Write_NRF(W_REGISTER+ EN_RXADDR, 0x01);//允许通道0
//地址宽度，不知要不要写，感觉应该是要写的
//SPI_Write_NRF(W_REGISTER+ SETUP_AW, 0x03);//设置地址宽度，000000XX，因为使用五个地址宽度，所以XX = 11，即0x03
SPI_Write_NRF(W_REGISTER+ RF_CH, 0x40);//设置通道频率是0！！！收发双方必须保持一致
SPI_Write_NRF(W_REGISTER+ RX_PW_P0,RX_DATA_WITDH);//设置接收通道0的数据宽度，宽度需要和发射端一样宽??
SPI_Write_NRF(W_REGISTER + RF_SETUP, 0x07);//射频寄存器使用000 0 11 1，采用1Mbps 0dBm,
SPI_Write_NRF(W_REGISTER + CONFIG, 0x0f);//设置CRC检验使能有效，十六位iCRC校验，上电，接收模式
11.大概的NRF操作就是以上的几步，一次可以传输四个字节的数据，当连续的传输，就可以做到对一定的数据进行收集处理工作了。虽然我也是在别人程序的基础上，加以理解以后根据NRF的中文手册编写的程序，但是，我还是调试了三天，理解代码和最后有效的差距还是很大的，需要经过近乎绝望的调试，还要以防模块的烧坏，我已经十分小心了，还是烧坏了一个NRF模块，它对于电压还是很敏感的，使用时千万要小心。
12.讲一下调试步骤：①首先调试发送端，单纯的发送，不管接收端，这时候要把自动重发和校验关闭，要是发送成功，读取status状态寄存器中内容就可以判断是否正确发送了，如果正确发送了，status中的内容应该是2EH，这是根据NRF的数据手册得出的值，具体可以见手册。而发送端成功以后，就让发送端一直发送数据，去调试接收端，接收端的话，要是正确接收了，status中应该是40H，这样，NRF基本就通了，这里调试的时候可以借助串口调试工具，看到status寄存器中的值，串口是调试的好方法。
13.希望这些经验能够让我更加有信心在嵌入式方向迈进！
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