自动控制原理-第七章-线性离散系统的分析与校正

1.离散信号；在时间轴上都不连续，均离散。

①脉冲序列：时间离散，幅值连续；

②数字序列：时间、幅值均离散；

2.连续系统：所有信号均为连续函数；

离散系统：有1处或几处信号是脉冲或数码信号；

离散系统分为：

①采样（脉冲）控制系统：离散信号是脉冲序列；

②数字（计算机）控制系统：离散信号是数字序列；

3.采样控制系统构成：采样器、数字控制器、保持器、执行器、被控对象和测量变送器。

①周期采样：有规律的间隔；

②非周期采样：间隔是时变或随机的；

4.信号采样：利用采样器将连续信号 $e(t)$ 转换为脉冲序列 $e^{*}(t)$ 。

T：采样周期， $\tau$ ：采样持续时间，采样频率： $f_{s}=\frac{1}{T}$ ，采样角频率： $\omega _{s}=2\Pi f_{s}=\frac{2\Pi }{T}$

信号复现：利用保持器将脉冲序列 $e^{*}(t)$ 转换为连续信号 $e(t)$ 。

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