Nooploop空循环 TOFSense-M 点阵激光测距传感器 模块 红外测距测高
目录
- 1 前言
- 2 产品介绍
- 3 产品使用
- 3.1 使用说明
- 3.1.1 手册
- 3.1.2 快速上手TOFSense-M
- 3.2 上位机说明
- 3.3 演示视频
- 4 驱动示例
- 4.1 STM32示例
- 4.2 Arduino示例
- 4.3 Nlink协议解析包
- 5 其他应用
- ROS
- 6 其他硬件转接方案
- 级联
- TTL转485
- TTL转232
- CAN转以太网
1 前言
本文包含【Nooploop】空循环TOFSense-M介绍以及资料整理
详情请参考空循环官网链接： https://www.nooploop.com/
2 产品介绍
3 产品使用
3.1 使用说明
3.1.1 手册
数据手册与用户手册
数据手册：主要介绍产品本身特性及数据，如典型规格、机械尺寸、配置与功能、典型数据表现及通信协议等
用户手册：主要用于指导用户上手操作，含括了通过NAssistant配置模块的示例教程、协议解析示例等方面
官网最新资料： https://www.nooploop.com/download/
3.1.2 快速上手TOFSense-M
【Nooploop】快速在NAssistant上使用TOFSense
3.2 上位机说明
【Nooploop】空循环NAssistant上位机简介-TOFSense篇
3.3 演示视频
TOFSense-M演示视频
4 驱动示例
4.1 STM32示例
| 项目 | 备注 | 日期 |
|---|---|---|
| UART模式主动/查询/级联输出 | HAL库 | 2022-08-26 |
| CAN模式主动/查询/级联输出 | HAL库 | 2022-08-26 |
4.2 Arduino示例
下载链接
4.3 Nlink协议解析包
Nlink协议解析包：根据NLink 构建，纯C语言版本，含括各帧协议示例解析代码。
5 其他应用
ROS
ROS驱动包
ROS驱动教程： Nooploop_ROS驱动包图文教程
6 其他硬件转接方案
级联
TOFSense-M自带两个端子级联方式如下
TOFSense-MS由于只有一个端子，所以级联需要自行转接示意图如下
TTL转485
PS：需要注意一下，不同型号转接板的接线方式是不同的，需自行查阅转接模块资料
TTL转232
PS：需要注意一下，不同型号转接板的接线方式是不同的，需自行查阅转接模块资料
CAN转以太网
PS：需要注意一下，不同型号转接板的接线方式是不同的，需自行查阅转接模块资料
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