第3章 回到目录 第5章

第4章-基于 PID 的无人机编队运动控制策略

  • 4.1 无人机编队条件假设
  • 4.2 无人机编队运动建模
    • 4.2.1 参考长机的选择
    • 4.2.2 参考坐标系的定义
    • 4.2.3 无人机质心运动方程
    • 4.2.4 相对运动模型
  • 4.3 模型分析
  • 4.4 基于 PID 的无人机编队控制策略
    • 4.4.1 编队运动分析
    • 4.4.2 自动驾驶仪
    • 4.4.3 编队控制器
  • 4.5 仿真实验
  • 4.6 本章小结

4.1 无人机编队条件假设

4.2 无人机编队运动建模

4.2.1 参考长机的选择

4.2.2 参考坐标系的定义

4.2.3 无人机质心运动方程

4.2.4 相对运动模型

4.3 模型分析

4.4 基于 PID 的无人机编队控制策略

4.4.1 编队运动分析

4.4.2 自动驾驶仪

4.4.3 编队控制器

4.5 仿真实验

4.6 本章小结

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