3065. 巧虎机器人——行走编程模式

【问题描述】

以下图(a)所示的巧虎机器人有几种工作模式，其中行走编程模式具有简单的编程功能，能接收前进（F）、后退（B）、左转（L）、右转（R）四种指令，输入一系列指令，然后按下OK键，巧虎机器人就在图(b)所示的地图上从起始位置出发执行指令序列对应的动作，假定机器人最初的朝向是向北。输入地图（包含巧虎的起始位置）和指令序列，输出巧虎的最终位置和朝向。

【输入形式】

输入文件包含多个测试数据，每个测试数据包含3部分，第1部分占一行，为两个整数，M N（用空格隔开），2<M, N<=20，表示地图的行和列（行号和列号均从1开始计起）；第2部分也占一行，为一行字符串，只包含F、B、L、R四种字符，表示巧虎机器人接收到的指令序列，长度不超过100个字符；第3部分占M行，每行有N个字符，这些字符可能为

点号“.”，表示可通行的方格；

字符“S”，表示巧虎机器人的起始位置；（测试数据保证地图中只有一个“S”）

字符“*”，表示障碍物，不可通行。

输入文件最后一行为“0 0”，代表输入结束。

注意：1) 如果接收到的指令为’B’（后退），则往当前朝向的反方向后退一个方格，但朝向不变；2) 巧虎机器人不能出边界，也不能进入到有障碍物的方格，因此如果执行一个指令后出边界了或进入了有

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