Anaconda与ROS共存

我的ros是melodic版本的,其运行环境为python2.7,故安装了anconda之后,使用ros会出现问题

解决办法:conda 创建虚拟环境运行 ros

  • 创建虚拟环境
conda create --name ros_env python=2.7
  • 激活虚拟环境
conda activate ros_env

以后关于ros的操作都在该虚拟环境下执行

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