Ubuntu16.04安装ROS kinetic

第一步：软件源配置

1、增加下载源（增加ubuntu版的ros数据仓库，即下载源）（通用指令适合任何版本的ros）

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、设置key，实现安全从数据仓库下载未被修改版，故设置key增加可信度

sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 0xB01FA116

也有用下面这条指令的

wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -

以上两步为安全配置下载源
可以增加本地本国的源，例如再sourcelist里增加163和sohu，这样没必要从外网下载，国内下载速度很快

3 、更新源

sudo apt-get update

～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～

第二步：安装合适版本的ROS

1、完全安装ros（2d、3d、rviz等）

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full   # ros和desktop间的indigo（靛蓝）为 ros版本号

#如果用户计算机的空间有限可以去掉-full

2、安装rosdep

sudo rosdep init
rosdep update

3 、user的terminal命令行环境配置，即找到可执行命令。source /opt/ros/kinetic/setup.bash #这句是关键，但只影响当前打开的terminal
#零时性的，适合于多版本ros共存时，根据需求切换不同版本的ros的命令

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc #修改
source ~/.bashrc #使能

4 、辅助工具rosinstall安装
[python] view plain copy
sudo apt-get install python-rosinstall    安装完成

Ubuntu16.04安装ROS kinetic相关推荐

Ubuntu16.04安装ROS kinetic以及标定工具Kalibr流程
Ubuntu16.04安装ROS kinetic以及标定工具Kalibr流程一.安装ROS Kinetic 二.安装kalibr 编译期间可能遇到的问题及解决方案: 一.安装ROS Kinetic ...
Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic 究级详细教程
Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic 究级详细教程 1. "软件和更新"进行配置 1.1 Ubuntu Software 1.2 Other Software 2. ...
ubuntu16.04安装ROS Kinetic步骤及安装出现的问题解决
ubuntu16.04安装ROS Kinetic步骤及安装出现的问题解决 ROS kinetic官网:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 1 ...
Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细步骤
文章目录 ROS安装配置Ubuntu软件仓库设置sources.list 设置密钥更新Debian软件包索引安装ROS 初始化 rosdep 环境配置构建工厂依赖测试安装开发环境 ROS ...
Ubuntu16.04安装ROS kinetic 及问题解决
ROS kinetic官网:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 尽量参考官方网站的链接和教程,内容较新. 1. 配置Ubuntu的资源库:& ...
ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程
文章目录前言一.添加ROS软件源(sources.list) 二.添加密钥三.更新apt功能包列表四.安装ROS 五.初始化 rosdep 六.将ROS环境变量添加到.bashrc文件中七. ...
ubuntu16.04安装ros kinetic及遇到的问题
安装过程主要是参考官网安装教程,官网链接如下 http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 注意,ros的kinetic版本,只支持Wily (Ubu ...
Ubuntu16.04 安装 ROS Kinetic
目录 1.安装ROS (1) 添加ROS软件源 (2)添加密钥KEY (3)更新系统 (4)安装ROS 2.配置ROS (1)初始化rosdep (2)ROS环境配置 (3)安装rosinstall ...
Ubuntu16.04安装ros kinetic版本
结合自己多次在Ubuntu下安装.配置ros: 重要:一定要挂代理.挂代理.挂代理. 首先,需要知道:ROS版本和Ubuntu 版本之间存在对应关系: 所以ROS需要选择适合自己的版本. 1.配置Ub ...

Ubuntu16.04安装ROS kinetic

Ubuntu16.04安装ROS kinetic相关推荐

最新文章

热门文章