anaconda新建不同python版本环境_解决 Anaconda 与 ROS 冲突（python 版本与 opencv）

1. Python 版本冲突

默认情况下，用 catkin_make 编译 ros 工作空间，依赖于 pyhton2.7，若在终端中输入 python，进入 python2.7 的环境，则没什么问题。

若安装了 Anaconda，且在终端 init 后，默认情况下，每次进入终端，都会直接进入 base 虚拟环境（相当于执行了 conda activate base），这样在终端输入 python，就会进入 anaconda base 虚拟环境的 python 环境，如下图：

此时，若编译 ros，则会报错。解决思路如下：

修改 Anaconda 配置，取消每次进入终端都进入 base 虚拟环境，需要用 anaconda 的时候，再执行 conda activate base进入虚拟环境，参考之前的帖子：

丁洪凯：Anaconda 使用zhuanlan.zhihu.com

或者每次编译 ros 的时候，退出 anaconda base，保证默认 python 环境为 python2.7

2. 安装 ros 后，Anaconda envs 环境 import cv2 出错

原因：

在 ~/.bashrc 中写入 source /opt/ros/kinetic/setup.bash 之后，默认会把 /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages 路径加入到 PYTHONPATH 环境变量中

在 Anaconda envs 环境中查看 python 环境变量，发现 ros 的路径在 envs 之前

conda activate base # 或其他 envs
python
>>> import sys
>>> print(sys.path)

解决方法：

删除 anaconda envs 环境变量中的 ros 相关路径

import sys
ros_cv2_path = '/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'
if ros_cv2_path in sys.path: sys.path.remove(ros_cv2_path)

注：此方法单次有效，即每次执行 import cv2之前，都要先执行此操作

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