Ubuntu16.04 anaconda 上安装 opencv

一、anaconda 安装

如未安装anaconda，可参考博文：Ubuntu Anaconda 使用手册。

二、anaconda 下安装 opencv

1、anaconda 下创建 python3.7环境
可参考博文：Ubuntu Anaconda 使用手册。

2、安装 opencv 方法一
激活 anaconda python3.7环境，输入安装命令：

conda install opencv

优点：简单。conda 会自动搜索下载安装好适用的 opencv 版本及相关依赖。
缺点：慢。需要较好的网速，耗时1～3小时。
个人比较喜欢这种方式，休息的时候输入命令就OK了，省心。

3、安装 opencv 方法二
3.1 下载与当前环境兼容的 opencv 文件（cp37对应python3.7，manylinux可用于ubuntu，x86_64是64位操作系统）opencv下载链接。

3.2 将下载好的 opencv_contrib_python-3.4.2.17-cp37-cp37m-manylinux1_x86_64.whl 文件复制到 ~/ 目录下。
3.3 激活 anaconda python3.7 环境，输入安装命令：

pip3 install ~/opencv_contrib_python-3.4.2.17-cp37-cp37m-manylinux1_x86_64.whl

3.4 安装完成后测试 opencv 是否可用：

打开python3.7

python3

导入 opencv 库

import cv2

如无报错，则安装成功

三、可能遇到的问题

1、pip3 install 报错

WARNING: Requirement ‘opencv_contrib_python-3.4.2.17-cp37-cp37m-manylinux1_x86_64.whl’ looks like a filename, but the file does not exist
Processing ./opencv_contrib_python-3.4.2.17-cp37-cp37m-manylinux1_x86_64.whl
ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 2] 没有那个文件或目录: ‘/home/coov/Code/D/ai-imu-dr/src/opencv_contrib_python-3.4.2.17-cp37-cp37m-manylinux1_x86_64.whl’

原因

使用了命令：

pip3 install opencv_contrib_python-3.4.2.17-cp37-cp37m-manylinux1_x86_64.whl

opencv_contrib_python-3.4.2.17-cp37-cp37m-manylinux1_x86_64.whl 前缺少了文件所在路径，系统因此找不到文件，正确命令：

pip3 install ～/opencv_contrib_python-3.4.2.17-cp37-cp37m-manylinux1_x86_64.whl

2、ZLIB版本冲突

ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libz.so.1: version `ZLIB_1.2.9’ not found (required by /home/coov/anaconda3/envs/pytorch_py37/bin/…/lib/././libpng16.so.16)

cd /lib/x86_64-linux-gnu
ll libz.so.1

可见ZLIB 版本为 1.2.8，而anaconda 的 opencv 要求 ZLIB 版本为 1.2.9。需要安装 ZLIB_1.2.9，并替换 libz.so 动态库。

 wget http://www.zlib.net/fossils/zlib-1.2.9.tar.gztar -xvf zlib-1.2.9.tar.gzcd zlib-1.2.9/ && mkdir build && cd build/cmake ..makesudo make installsudo cp libz.so.1 /lib/x86_64-linux-gnusudo cp libz.so.1.2.9 /lib/x86_64-linux-gnu

3、anaconda 与 ros 的 opencv 加载冲突

ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

经查，问题为 ~/.bashrc 中 source /opt/ros/kinetic/setup.bash 自动加载 ros opencv 库，致使 anaconda 的 opencv 无法使用。
解决办法：~/.bashrc 末尾添加 anaconda 应用库环境变量，操作如下。

gedit ~/.bashrc

添加内容：
#anaconda pytorch_py37 opencv-python
export PYTHONPATH=“/home/coov/anaconda3/envs/pytorch_py37/lib/python3.7/site-packages”:$PYTHONPATH

source ~/.bashrc