UART通信可否只接VCC、RXD、TXD而不接GND？

使用串口登录树莓派时出现的问题：

将TF卡插入到树莓派，然后开启电源，采用串口查看登录界面时出现误码，最后排查得出是没有共地。
那么假设有两款5V单片机，独立供电。按理，连接好RXD、TXD、GND是可以通信的。那如果连接RXD、TXD、VCC呢？如果不可以通信，为什么？

解释一：

因为rx，tx的电平都是相对于gnd来的，不接gnd，连电压都没有，无法传输数据。

解释二：

只单独连接5V，没有数据
单独连接RX，TX，很多乱码
连接GND，RX，TX与连接5V，RX，TX均正常

下图是无共地情况下串口通信乱码

注：
如果是下载程序的话，只接Rx和Tx，再用别的电源上电是可以下载程序

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