UART通信简述

英文名称：Universal Asynchronous Receiver Transmitter
简称：UART 即通信异步接收器
是一种串行、异步通信总线，有两条线传输数据，可以实现全双工的数据接收和发送，在嵌入式开发中常用于主机与外围设备之间的通信

串口被纳入tty体系中：
consolo：控制台
tty0：前台程序
ttyS0：串口终端
tty1、tty2、tty3…：虚拟终端
tty：当前虚拟终端的前台(属于自己)
echo：回显

UART通信特点

1、有线连接(RXD和TXD)
2、全双工通信：可以接收端和发送端可以同时传输数据
3、串行总线：主机发送端和外围设备接收端共用一根线
4、异步通信：发送端和接收端的时钟有差异
5、与并行总线相比，减少信号干扰，数据传输速度慢

UART的通信过程

1、起始位：为0，作用：区别于空闲位
2、数据位：数据一个一个发送
3、校验位：不能修改错误，有则多了一位，速度慢了
4、停止位：代表一次通信的结束
5、波特率：串口通信的的速率
6、通过波特率生成器的时钟源计时来鉴别数据的连续多个0或1
7、相同的电缆，波特率越高，信号在线上损耗越大，传输距离越短

8、发送数据时，队列缓存拷贝数据到发送移位器
9、接收数据时，接收移位器拷贝数据到队列缓存
10、数据拷贝过程中，移位器会规范数据格式，加上起始位、校验位、停止位

串口交互框架简图

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