前言

在使用数字舵机时，所用到的通信方式为uart通信，但舵机只有三根接线，出去vcc和gnd，只有一条通信线，也就是说要实现双向通信，只能使用单线半双工模式，本人在利用stm32标准库配置uart串口时，发现标准库配置较为繁琐，且容错率较低，稍有不慎，uart就无法实现单项通信，遂决定使用STcubeMX软件，使用官方hal库对单片机进行配置，自己摸索实属不易，现仅能实现uart1接收再通过uart1发送，以STM32F103C8为例，仅通过A9即可实现上位机与单片机之间的通讯。现将相关文件上传。

一、使用步骤

1.打开STMcubemx

按照自己的习惯配置时钟，打开uart选项，选择电线半双工模式，调整波特率

2.添加代码

代码如下（部分）：

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stm32f103单线半双工uart通信程序

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前言

一、使用步骤

1.打开STMcubemx

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