51单片机按键扫描程序汇编程序（独立按键与矩阵按键）（使用定时器）（可移植的汇编程序）矩阵键盘控制两个led数码管（汇编语言）与UART通信总结（上）
一，按键控制数码管
1四按键控制程序（汇编）
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//******************************************************* //题目：独立四键控制事件（按键分为有锁存和无锁存） //语言：汇编语言(51MCU) //功能：任意独立按键控制（带扫描式的） //优点：中间有20ms延时函数消抖；可以扩展任意个按键；可移植 // 含扫描按键所有操作； //作者： 梦 //提醒： 记得点赞哦！！！！！ //转载要著名出处，原创不易！！！ //******************************************************* K1 BIT P3.1 K2 BIT P3.0 K3 BIT P3.2 K4 BIT P3.4 LED EQU P2 KEY EQU P3 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0030H MAIN: MOV LED ,#0FFHMOV P0,#0FFHCLR RS1CLR RS0 //调用第0组寄存器 KLOOP:SETB K1 //先置高，再检测低SETB K2SETB K3SETB K4JB K1, KT1MOV A, #11HACALL DELAY200MS //消除抖动AJMP TRS1 KT1:JB K2, KT2MOV A, #22HACALL DELAY200MS //消除抖动AJMP TRS1 KT2:JB K3, KT3MOV A, #44HACALL DELAY200MS //消除抖动AJMP TRS1KT3:JB K1, KLOOPMOV A, #88HACALL DELAY200MS //消除抖动 TRS1:JB K1, KT1_TMOV A, #11H;CPL A;MOV LED,A;JNB K1,$ //无锁存AJMP CONVERS_T KT1_T:JB K2, KT2_TMOV A, #22H;CPL A;MOV LED,A;JNB K2,$ //无锁存AJMP CONVERS_T KT2_T:JB K3, KT3_TMOV A, #44H;CPL A;MOV LED,A;JNB K3,$ //无锁存AJMP CONVERS_T KT3_T:JB K4, KLOOPMOV A, #88HCONVERS_T:;MOV A,#00H //无锁存CPL AMOV LED,A LJMP KLOOPDELAY200MS: ;误差 0usSETB RS1SETB RS0 //调用第3组寄存器MOV R7,#43H DL1:MOV R6,#8EH DL0:MOV R5,#09HDJNZ R5,$DJNZ R6,DL0DJNZ R7,DL1CLR RS1CLR RS0 //调用第0组寄存器RET END
2矩阵键盘（4X4）按键控制程序（汇编）控制led数码管1个
//******************************************************* //题目：4X4矩阵键盘控制LED数码管（按键分为有锁存和（隔离的为）无锁存） //语言：汇编语言(51MCU) //功能：任意独立按键控制（带扫描式的） //优点：中间有20ms延时函数消抖；两种扫描方式其中定时器扫描很大程度优化CPU；可移植 // 含扫描按键所有操作； //矩阵键盘目前扫描方法：（1）程序扫描（本程序） （2）定时器扫描(本程序也有） （3）中断扫描（51中断固定不能实现） //作者： 梦 //提醒： 记得点赞哦！！！！！ //转载要著名出处，原创不易！！！ //******************************************************* KEY EQU P1 //程序扫描 但由于大部分CPU在扫描键盘，当要显示两个数码管值显然做不到 LED EQU P0 //按键控制一个数码管（数码管带锁存芯片） KEY1 EQU P2.0 KEY4 EQU P2.4 ORG 0000HAJMP MAIN ORG 0030H MOV 30H,#00H MOV 31H,#00H ORG 0035H MAIN:CLR RS0CLR RS1 //使用寄存器组0 START: MOV KEY, #11110000B //矩阵键盘高四位通过电阻串联电阻，接高电平（初始化）MOV A, KEY //读按键值， XRL A, #11110000BJNZ KEY_ENA;CJNE A, #00H,KEY_ENA //两种处理办法;AJMP STARTAJMP START KEY_ENA:ACALL DELAY200MSMOV KEY,#11110000B //矩阵键盘高四位通过电阻串联电阻，接高电平（初始化）MOV A,KEY //读按键值， XRL A, #11110000BJNZ KEY_ENB;CJNE A, #00H,KEY_ENB //两种处理办法;AJMP STARTAJMP START KEY_ENB: KEY111: //扫描第一列MOV KEY,#11101111B //在第一列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.0,KEY5MOV A, #1AJMP CONVER KEY5: MOV KEY,#11101111B //在第一列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.1,KEY9MOV A, #5AJMP CONVER KEY9: MOV KEY,#11101111B //在第一列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.2,KEY13MOV A, #9AJMP CONVER KEY13: MOV KEY,#11101111B //在第一列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.3,KEY22MOV A, #13AJMP CONVER KEY22: MOV KEY,#11011111B //在第2列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.0,KEY6MOV A, #2AJMP CONVER KEY6: MOV KEY,#11011111B //在第2列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.1,KEY10MOV A, #6AJMP CONVER KEY10:MOV KEY,#11011111B //在第2列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.2,KEY14MOV A, #10AJMP CONVER KEY14:MOV KEY,#11011111B //在第2列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.3,KEY33MOV A, #14AJMP CONVER KEY33: MOV KEY,#10111111B //在第3列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.0,KEY7MOV A, #3AJMP CONVER KEY7: MOV KEY,#10111111B //在第3列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.1,KEY11MOV A, #7AJMP CONVER KEY11:MOV KEY,#10111111B //在第3列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.2,KEY15MOV A, #11AJMP CONVER KEY15: MOV KEY,#10111111B //在第3列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.3,KEY44MOV A, #15AJMP CONVER KEY44:MOV KEY,#01111111B //在第4列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.0,KEY8MOV A, #4AJMP CONVER KEY8: MOV KEY,#01111111B //在第4列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.1,KEY12MOV A, #8AJMP CONVER KEY12:MOV KEY,#01111111B //在第4列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.2,KEY16MOV A, #12AJMP CONVER KEY16:MOV KEY,#01111111B //在第4列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.3,KEY_BACKMOV A, #16AJMP CONVER KEY_BACK: AJMP START CONVER: //一般都会吧二进制转10进制 就是把得到数据A（1-16）看成 个数MOV B,#10DIV ABMOV 30H,A//存储高位MOV A,BMOV 31H,A//存储低位MOV DPTR,#TABLE_CCMOV A,31HMOVC A, @A+DPTRCLR KEY1MOV LED, A AJMP START TABLE_CC:DB 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f DELAY200MS: ;误差 0usSETB RS0SETB RS1 //使用寄存器组3MOV R7,#43H DL1:MOV R6,#8EH DL0:MOV R5,#09HDJNZ R5,$DJNZ R6,DL0DJNZ R7,DL1CLR RS0CLR RS1 //使用寄存器组0RETEND
3矩阵键盘（4X4）汇编语言控制多个数码管，使用定时器扫描，数码管不带锁存芯片
//******************************************************* //题目：4X4矩阵键盘控制LED数码管（按键分为有锁存和（隔离的为）无锁存） //语言：汇编语言(51MCU) //功能：任意独立按键控制（带扫描式的） //优点：中间有20ms延时函数消抖；两种扫描方式其中定时器扫描很大程度优化CPU；可移植 // 含扫描按键所有操作； //矩阵键盘目前扫描方法：（1）程序扫描（本程序也有） （2）定时器扫描(本程序） （3）中断扫描（51中断固定不能实现） //作者： 梦 //提醒： 记得点赞哦！！！！！ //转载要著名出处，原创不易！！！ //******************************************************* KEY EQU P1 //定时器扫描 设置定时时常，中断读键盘是否按下，按下得到输出标志，得到提示，然后在主函数提示扫描键盘 LED EQU P0 //其他时间显示键盘控制两个数码管（数码管不带锁存芯片） LED1 EQU P2.0 LED2 EQU P2.4//KEY为矩阵键盘 LED1为数码管1公共端，LED2为数码管2公共端，LED为数码管（这里共阴） ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP INI_T0 //定时器中断 ORG 0030H MOV 30H,#00H //存高位 MOV 31H,#00H //存低位 MOV 32H,#00H //00表示没有键盘按下，01表示有键盘按下 ORG 0035H MAIN:CLR RS0CLR RS1 //使用寄存器组0MOV TMOD,#01HMOV TH0,#0F0HMOV TL0,#60HSETB EASETB ET0SETB TR0//定时器初始化20MS扫描 //------------------------ DISPLAY:MOV DPTR,#TABLE_CCMOV R1,#30HMOV A,@R1MOVC A, @A+DPTRCLR LED1SETB LED2MOV LED, A ACALL DELAY1MS//ACALL DELAY50US //个位ms级别扫描稳定MOV R1,#31HMOV A,@R1MOVC A, @A+DPTRCLR LED2SETB LED1MOV LED, A ACALL DELAY1MS// ACALL DELAY50USMOV R1,#32HMOV A,@R1CJNE A,#01H,KEY_FIRST //初次判断没有按键按下ACALL KEY_BOARD KEY_FIRST:AJMP DISPLAY//--------------------------------- INI_T0:MOV KEY, #11110000B //矩阵键盘高四位通过电阻串联电阻，接高电平（初始化）MOV A, KEY //读按键值， XRL A, #11110000BJNZ KEY_EN00AJMP initT0_END KEY_EN00: MOV R1,#32HMOV @R1,#01H //传递主函数标志 initT0_END:MOV TH0,#0F0HMOV TL0,#60HRETI//-------------------------- KEY_BOARD:ACALL DELAY200MSMOV KEY,#11110000B //矩阵键盘高四位通过电阻串联电阻，接高电平（初始化）MOV A,KEY //读按键值， XRL A, #11110000BJNZ KEY_ENB;CJNE A, #00H,KEY_ENB //两种处理办法;AJMP STARTAJMP BACK //------- KEY_ENB: KEY111: //扫描第一列MOV KEY,#11101111B //在第一列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.0,KEY5MOV A, #1AJMP CONVER KEY5: MOV KEY,#11101111B //在第一列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.1,KEY9MOV A, #5AJMP CONVER KEY9: MOV KEY,#11101111B //在第一列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.2,KEY13MOV A, #9AJMP CONVER KEY13: MOV KEY,#11101111B //在第一列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.3,KEY22MOV A, #13AJMP CONVER KEY22: MOV KEY,#11011111B //在第2列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.0,KEY6MOV A, #2AJMP CONVER KEY6: MOV KEY,#11011111B //在第2列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.1,KEY10MOV A, #6AJMP CONVER KEY10: MOV KEY,#11011111B //在第2列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.2,KEY14MOV A, #10AJMP CONVER KEY14: MOV KEY,#11011111B //在第2列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.3,KEY33MOV A, #14AJMP CONVER KEY33: MOV KEY,#10111111B //在第3列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.0,KEY7MOV A, #3AJMP CONVER KEY7: MOV KEY,#10111111B //在第3列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.1,KEY11MOV A, #7AJMP CONVER KEY11: MOV KEY,#10111111B //在第3列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.2,KEY15MOV A, #11AJMP CONVER KEY15: MOV KEY,#10111111B //在第3列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.3,KEY44MOV A, #15AJMP CONVER KEY44: MOV KEY,#01111111B //在第4列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.0,KEY8MOV A, #4AJMP CONVER KEY8: MOV KEY,#01111111B //在第4列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.1,KEY12MOV A, #8AJMP CONVER KEY12: MOV KEY,#01111111B //在第4列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.2,KEY16MOV A, #12AJMP CONVER KEY16: MOV KEY,#01111111B //在第4列中如果按下那么低四位肯定有为0的JB KEY.3,BACKMOV A, #16AJMP CONVER KEY_BACK: //AJMP START CONVER: //一般都会吧二进制转10进制 就是把得到数据A（1-16）看成 个数MOV B,#10DIV ABMOV R1,#30HMOV @R1, A//存储高位MOV A,BMOV R1,#31HMOV @R1,A //存储低位 BACK: MOV R1,#32HMOV @R1,#00HRET TABLE_CC:DB 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f //共阴（0-9）DELAY1MS: ;误差 0usSETB RS0SETB RS1 //使用寄存器组3MOV R7,#01H DL11:MOV R6,#8EH DL00:MOV R5,#02HDJNZ R5,$DJNZ R6,DL00DJNZ R7,DL11CLR RS0CLR RS1 //使用寄存器组0 RET DELAY200MS: ;误差 0usSETB RS0SETB RS1 //使用寄存器组3MOV R7,#43H DL1:MOV R6,#8EH DL0:MOV R5,#09HDJNZ R5,$DJNZ R6,DL0DJNZ R7,DL1CLR RS0CLR RS1 //使用寄存器组0RET DELAY50US: ;误差 0usMOV R6,#01H DL05:MOV R5,#16HDJNZ R5,$DJNZ R6,DL05RET END
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二，UART通信
基础知识：CPU与外界交换的信息称为通信。通信分为并行通信（速度快，连接复杂）和串行通信（速度相对慢）。
串行通信又分为异步通信（需要每发送一个字节要验证UART）和同步通信（无需校验位，只要时钟脉冲约定典型iic，spi）。
UART为全双工串口。
80C51串行口是一个可编程、全双工的串行口，它由两个独立的发送器和接收器构成，通过设置SCON、PCON这两个寄存器来控制串行口的工作方式和波特率。
发送器可以自动将CPU放入到发送缓冲器中的数据，完成并/串转换（以后的如果深学的化，有模拟iic通信，就有串并转换代码），从TXD(P3.1)引脚串行输出；接收器可以自动将数据从RXD(P3.0)引脚串行输入，完成串/并转换，送入接收缓冲器，由CPU取走。发送缓冲器与接收缓冲器，物理上是独立的，可由CPU直接访问。对于发送缓冲器来说，它只能写入而不能读出数据；对于接收缓冲器来说，它只能读出而不能写入数据，因此赋予两个缓冲器同一个名称(SBUF)和地址(99H)。CPU对SBUF执行写操作，就是将数据写入发送缓冲器；对SBUF执行读操作，就是读出接收缓冲器的内容。1.串行口控制寄存器SCON和PCON
STC89C52系列单片机的串行口设有两个控制寄存器:串行控制寄存器SCON和波特率选择特殊功能寄存器PCON。
SCON :串行控制寄存器(可位寻址)
SMO/FE:当PCON寄存器中的SMODO/PCON.6位为1时，该位用于帧错误检测。当检测到一个无效停止位时，通过UART接收器设置该位。它必须由软件清零。
当PCON寄存器中的SMOD0/PCON.6位为0时，该位和SM1一起指定串行通信的工作方式，如下表所示。
其中SM0,SM1按下列组合确定串行口的工作方式:
当单片机工作在12T模式时，定时器1的溢出率=SYSclk/12/( 256-T HI);当单片机工作在6T模式时，定时器1的溢出率=SYSclk / 6/ ( 256-T HI)(注意SMOD为1为小分频，加倍效果）
（方式0又叫同步移位串行方式）
多机通
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一，按键控制数码管
1四按键控制程序（汇编）
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3矩阵键盘（4X4）汇编语言控制多个数码管，使用定时器扫描，数码管不带锁存芯片
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二，UART通信
1.串行口控制寄存器SCON和PCON
STC89C52系列单片机的串行口设有两个控制寄存器:串行控制寄存器SCON和波特率选择特殊功能寄存器PCON。 SCON :串行控制寄存器(可位寻址)
电源控制寄存器PCON（不可位寻址）
波特率
信SM2功能
- REN：接收允许位。由软件置位或复位。REN=0，则禁止串行口接收；若REN=1，则允许串行口接收。
- TB8：发送数据的第9位，用于在方式2和方式3时存放发送数据的第9位。TB8由软件置位或复位。在方式0和方式1中，该位未使用。
- RB8：接收数据的第9位。用于在方式2和方式3时存放接收数据的第9位。在方式1下，若SM2=0，则RB8用于存放接收到的停止位；对于方式0，该位未使用。
- TI：发送中断请求标志位。用于指示一帧数据是否发送完。在方式0下，发送器发送完第8位数据时，TI由内部硬件自动置1，向主机请求中断，响应后软件清零；在其他方式下，TI在发送器开始发送停止位时置1。当TI=1时，向CPU请求中断，CPU响应中断后，必须由软件清零。
- RI：接收中断请求标志位。用于指示一帧数据是否接收完。在方式0下，RI在接收器接收到第8位数据时由内部硬件自动置1向主机请求中断，响应后软件清零；在其他方式下，RI在接收器接收到停止位的中间时刻由内部硬件自动置1。当RI=1时，向CPU请求中断，CPU响应中断后，必须由软件清零。
电源控制寄存器PCON（不可位寻址）
（复位值为0，SMOD=1控制加倍 PCON.6前面已讲到）
波特率
在串行通信中，常用波特率表征数据传输的速度。波特率用每秒钟传送二进制数码的位数来表示，单位为位/秒(b/s)。例如：传送的速率为120字符/秒，而每个字符又包含10位(1位起始位，7位数据位，1位奇偶校验位，1位停止位)，则波特率为：120字符/秒×10位/字符=1200位/秒在串行通信中，发送端与接收端必须按照约定的数据帧格式及比特率进行通信，这样才能成功地传输数据。异步通信的重要指标：字符帧格式和波特率
波特率因子
在波特率指定后，输入移位寄存器/输出移位寄存器在接收时钟/发送时钟控制下，按指定的波特率速度进行移位。一般几个时钟脉冲移位一次。要求：接收时钟/发送时钟是波特率的16、32或64倍。波特率因子就是发送／接收1个数据（1个数据位）所需要的时钟脉冲个数，其单位是个／位。如波特率因子为16，则16个时钟脉冲移位1次。 例：波特率=9600bps，波特率因子=32，则 接收时钟和发送时钟频率=9600×32=297200Hz。
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