矩阵分析及应用（1-2章）
Moore-Penrose 逆矩阵的计算的四种方法：
例：
非一致方程的最小范数最小二乘解
hadamard积几个定理及性质
三角矩阵的性质
上三角矩阵的性质
下三角矩阵的性质
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