1.转子动力学—

转子动力学主要是研究旋转机械中动力学问题的一门学科。这些旋转机械中的部件主要有以下几种：

转子
机壳（有时也叫定子）
轴承及相关配件
旋转件由于加工制造误差，质量不能够完全对称分布，因此重心会偏移旋转轴。由于重心偏移所产生的离心力为：
F=εmΩ2（1−1）F=εmΩ^2（1-1）F=εmΩ2（1−1）
对于静止的观察者而言，支承力具有周期性。
动平衡在转子的任意两个平面上加适当的较正量来消除由于重心偏移所产生的离心力的过程。
弯曲弹性转子：当转速增大时，离心力随着增大。对任意一点，必须考虑转子在离心力下的弹性变形ρ_w ，它将产生除质心偏移之外所引起的离心力。故总的离心力为:
F=(ε+ρF=(ε+ρF=(ε+ρ _w )mΩ2(1−2)Ω^2(1-2)Ω2(1−2)
若转子的弹性变形明显大于偏心量，则这类转子就称为弯曲弹性转子。
轴的弹性恢复力为cρcρcρ_w (其中c为弯曲刚度)，其与总的离心力平衡，据此可求出弹性变形量。

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