STM3库文件 hal_uart.c的使用

外部需要调用 stm32f1xx_hal_uart.h，需要在前面先包含 stm32f1xx_hal.h，具体如下

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "stm32f1xx_hal_uart.h"

中断服务函数 HAL_UART_IRQHandler
在线程里面接收固定长度的数据使用以下函数，读取返回值判定接收完成、故障等

HAL_UART_Receive()

2.在线程里面发送固定长度的数据使用以下函数，读取返回值判定接收完成、故障
HAL_UART_Transmit()
3.通过中断接收、发送固定的数据使用以下函数（不会占用主线程资源），通过回调函数判定接收完成、故障等。

HAL_UART_Receive_IT()

HAL_UART_Transmit_IT

RxCpltCallback : Rx Complete Callback.

HAL_UART_TxCpltCallback： Transfer completed callbacks

HAL_UART_ErrorCallback :UART error callbacks

4.所有UART的callback函数是公用的，使用callback函数要先判断是哪个uart

/* 判断是哪个串口触发的中断 */if(huart ->Instance == USART1)

5.也可以更改 USE_HAL_UART_REGISTER_CALLBACKS 数值，决定是使用公用的callback函数，还是使用uart各自私有的回调函数

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