文章目录

  • 边界检测
  • 凸包检测
  • 轮廓的几何简化
    • 轮廓点平滑
    • 几何图形拟合
      • 矩形拟合
      • 圆拟合
      • 线拟合
      • 三角形拟合

边界检测

  • opencv中 findContours 函数
  • hierachy;//4个元素分别存储该轮廓的【后一个轮廓、前一个轮廓、父轮廓、内嵌轮廓】的索引编号
    • 轮廓检索模式:

      • cv::RETR_EXTERNAL(仅检索最外层的轮廓)
      • cv::RETR_LIST(检索所有轮廓并将它们放入列表中)
      • cv::RETR_CCOMP(检索所有轮廓,将它们组织为两级层次结构,其中顶层边界是组件的外部边界,第二级边界是孔的边界)
      • cv::RETR_CCOMP(检索所有轮廓并建立树形的嵌套层次结构)
    • 轮廓逼近算法
      • CHAIN_APPROX_NONE
      • CHAIN_APPROX_SIMPLE
      • CHAIN_APPROX_TC89_L1
      • CHAIN_APPROX_TC89_KCOS

凸包检测

  • convexHull
  • 输入轮廓点,输出包围输入的凸包点

轮廓的几何简化

轮廓点平滑


几何图形拟合

矩形拟合

  • 水平矩形框拟合

  • 旋转矩形框拟合


圆拟合

  • 正圆
  • 椭圆

线拟合

  • def fitLine(points, distType, param, reps, aeps, line=None):

三角形拟合

  • def minEnclosingTriangle(points, triangle=None):

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