NVIDIA Jetson之GPIO引脚设置
0 背景
从 JetPack 4.3 开始, jetson 设备可以使用 Jetson-IO 工具来对 pin 进行各种配置。所有的开发板都有一个 40 引脚的 pin,这些 pin 默认设置为 GPIO(General Purpose I/O) 功能,一些特殊引脚支持 SFIO( Special Function I/O (SFIO)) 功能,比如 I2C, I2S, SPI 等等。
这些引脚的功能在刷机时是被确定了的,如果要修改引脚的功能,需要通过 Jetson-IO 工具来进行配置。本文以 SPI 功能为例,介绍如何根据需求修改 pin 引脚定义。
1 运行方法
直接在命令行中运行脚本
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py
运行起来后选择你要配
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