负载转矩观测器的设计与仿真实现（二）

2024-06-15 17:44:35

负载转矩观测器的设计与仿真实现

假定负载转矩在永磁同步电机控制系统中被认作外部负载扰动，负载是不可测的，但是可观的。从而，依据PMSM数学模型（1）中进行负载转矩观测器的设计，具体如下：

1.1负载转矩观测器的设计

假定针对控制系统中的直流电机引入未知的总扰动d(t)。由于仿真及实验设置采样时间相对于总扰动量变化过程是极小的，可将式（2）中总扰动量的微分量视为零[1]，那么直流电机的运动方程和转矩方程并结合未知的总扰动d(t)进行设计干扰观测器。直流电机的运动方程和转矩方程如式（1）所示：

图1扰动观测器的原理结构图

1.2负载转矩观测器的设计

稳定性是系统可以工作的前提，因此有必要对所设计的干扰观测器进行稳定性分析。由式（5）可变换为状态空间方程如式（6）所示：

1.3负载转矩观测器的仿真实现

图2扰动观测器的Simulink仿真图

图3仿真中估计转速与实际转速的误差图

参考文献

（文献资源下载请转到：https://download.csdn.net/my）
[1] Z. Kuang, B. Du, S. Cui and C. Chan, “Speed Control of Load Torque Feedforward Compensation Based on Linear Active Disturbance Rejection for Five-Phase PMSM,” IEEE Access, vol. 7, pp. 159787-159796, Oct, 2019, DOI.10.1109/ACCESS.2019.2950368.
[2] Y. Deng, J. Wang, H. Li, J. Liu and D. Tian, “Speed Control of PMSM with Sliding Mode Disturbance Observer,” in Proc. ICMA .Conf. , Changchun, China, 2018, pp. 2311-2315.
[3] J. Han, “From PID to Active Disturbance Rejection Control,” IEEE Trans.Ind. Electron, vol. 56, no. 3, pp. 900-906, Mar, 2009, DOI.10.1109/TIE.2008.2011621.
[4] Y. Deng, J. Wang, H. Li, J. Liu and D. Tian, “Adaptive sliding mode current control with sliding mode disturbance observer for PMSM drives,” ISA Transactions, vol. 88, pp.113-126. May, 2019, DOI.10.1016/j.isatra.2018.11.039.

负载转矩观测器的设计与仿真实现（二）相关推荐

带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机FOC 1.采用滑模负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩。赠送龙伯格负载转矩观测器用于对比分析
带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机FOC 1.采用滑模负载转矩观测器,可快速准确观测到负载转矩. 赠送龙伯格负载转矩观测器用于对比分析. 2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿,可提高系统抗负载扰动能力: ...
电机马达带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机无感FOC 采用龙伯格负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩
电机马达带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机无感FOC 1.采用龙伯格负载转矩观测器,可快速准确观测到负载转矩: 2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿,可提高系统抗负载扰动能力: 提供算法对应的参考文献和仿 ...
卡尔曼转矩观测_基于扩展卡尔曼滤波器的表贴式永磁同步电机负载转矩观测方法与流程...
本发明涉及永磁同步电机技术领域,具体涉及基于扩展卡尔曼滤波器的表贴式永磁同步电机负载转矩观测方法. 背景技术: 永磁同步电机(pmsm:permanentmagnetsynchronousmotor) ...
集成电路CAD设计：CMOS 环形振荡器设计与仿真
一.目的: 1.掌握Cadence Virtuoso快捷键技巧,学会使用Cadence进行原理图设计.版图设计.原理图仿真. 2.实验使用AMI 0.6u C5N工艺,了解NCSU Cadence设计 ...
双闭环直流调速系统参数设计与仿真
文章目录任务正文总结任务正文 2.反馈系数电流环反馈系数: (1) 转速环反馈系数: (2) 3.电流调节器ACR设计 1.确定时间常数为了滤除高频噪音.减少滤波延时且满足PWM变换器惯 ...
低压差线性稳压器(LDO)设计与仿真
低压差线性稳压器(LDO)设计与仿真 0.电源管理芯片大到汽车,智能灯具,智能电视,小到平板,智能手机,蓝牙手环等等,虽然它们实现的功能各有不同,但这些电子设备都有一个共同点,它们都需要能为其供电的 ...
毕业设计 matlab led,基于Matlab的单相半波可控整流电路的设计与仿真论文和Matlab源码...
摘要电力电子技术是一门诞生和发展于20世纪的崭新技术,在21世纪仍将以迅猛的速度发展.以计算机为核心的信息科学将是21世纪起主导作用的科学技术之一.本次单相半波可控整流电路设计是基于MATLAB的 ...
通信电子电路实验（二）—— 高频C类谐振功率放大器的设计与仿真
文章目录实验目的技术指标实验原理实验要求电路图与实验参数设计电压瞬态分析电压傅里叶分析 ici_cic电流瞬时分析输出功率和转换效率 ici_cic输出波形随RcR_cRc变化 ...
单端反激——隔离型DC/DC变换器的设计及仿真
单端反激--隔离型DC/DC变换器的设计及仿真技术指标 1 原理分析 2 参数设计 3 仿真验证技术指标输入电压: Vsmin−Vsmax=110−300VDCV_{smin} -V_{sma ...

最新文章

热门文章