带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机FOC 1.采用滑模负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩。 赠送龙伯格负载转矩观测器用于对比分析
带负载转矩前馈补偿的永磁同步电机FOC
1.采用滑模负载转矩观测器，可快速准确观测到负载转矩。
赠送龙伯格负载转矩观测器用于对比分析。
2.将观测到的负载转矩用作前馈补偿，可提高系统抗负载扰动能力；
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