项目五 PLC与RobtoStudio联合仿真激光切割工作站—

一、任务描述

任务将实现对传送带、搬运机器人、激光切割机器人的协调控制。采用顺序控制程序设计。

1）PLC向传送带发送传送指令，工件开始向末端运行，到达末端之后，末端传感器向PLC反馈信号。

2）PLC向搬运机器人发送搬运工件到工作台命令之后，机器人开始执行搬运工作，完成后向PLC反馈搬运完成信号

3）PLC向激光切割机器人发送开始切割命令之后，机器人开始执行切割工作，完成后向PLC反馈切割完成信号

4）PLC向搬运机器人发送码垛开始命令之后，搬运机器人开始执行码垛工作，完成后向PLC反馈码垛完成信号

同时要完成HMI界面的设计，先实现对上电状态的控制，然后实现对系统状态的监控。

二、数据分析

1）输入数据

传送带末端传感器的信号、搬运完成信号、切割完成信号和码垛完成信号；

2）输出数据

开始传送指令、开始搬运指令、开始切割指令、开始码垛指令

3）状态数据

系统中的组件会处于以下状态：传送状态、搬运状态、码垛状态、切割状态。系统状态：上电状态

三、PLC程序实现

1）硬件组态：由于PLCSim Advance支持的是1500CPU，因此添加一个S7-1500。

修改PLC的IP地址为192.168.2.1；这个地址是项目一中测试的时候的IP地址。

2）创建数据块

3）创建FC块

4）编写程序块内容

5）主程序调用

6）通讯数据构建

这里的信号建立在PLC变量表中。变量如此建立的含义是想让数据和逻辑分离。

7）通讯逻辑FC块构建

8）通讯逻辑编写

9）主程序调用

四、HMI设计

1. 添加硬件组态

2. 编辑HMI界面

至此，已经完成了PLC和HMI部分的大部分工作内容。

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