Halcon模板匹配(基于相关性)
基于相关性的模板匹配使用场景:
- 光照不均匀
- 明暗变化大
- 背景简单
套路方法
- 抠图:通过Blob分析或者直接画ROI,把要做模板的待识别物从背景中抠出来,抠图使用函数reduce_domain;
- 创建模板:使用函数create_ncc_model创建模板;
- 搜索目标:使用函数find_ncc_model在整幅图像中搜索和模板相近的目标;
- 显示结果:使用仿射变换或者直接将结果显示出来即可;
例程:
*读图
read_image(Image, 'cap_exposure/cap_exposure_03')
*画出感兴趣区域
gen_circle (ROI_0, 237.5, 324.5, 159.765)
*抠图得到模板图像
reduce_domain(Image, ROI_0, ImageReduced)
*创建模板
create_ncc_model(ImageReduced, 'auto', -0.39, 0.79, 'auto', 'use_polarity', ModelID)
*寻找目标
find_ncc_model(ImageReduced, ModelID, -0.39, 0.78, 0.8, 1, 0.5, 'true', 0, Row, Column, Angle, Score)
*显示结果
gen_circle(Circle, Row, Column, 159.765)
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