单片机中断程序详解(转)
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什么是中断?就是打断当前要做的事,转而去执行别的事情。比如小七我现在正在电脑前写帖子,突然老妈叫我帮她下楼拿点东西,于是我就收到了老妈给我的一个中断(可以叫做外部中断),当我去拿东西时,突然尿急(内部中断,尿袋快要撑爆了),这又是一个中断,!我们把引起中断的事件叫做中断源(如老妈给我的任务,以及我的尿意。。。外部引起的叫外部中断,内部引起的叫内部中断),产生中断后就要去处理它,这称为中断的响应。
由于尿急这个内部中断的优先级比老妈给我的外部中断还要高,尿急了,我总得先去撒尿吧?所以我就先去执行撒尿这个语句(小七:怎么我觉得这个比喻很别扭呢?!)。当我撒完尿后(还是觉得很别扭。。。)我会返回来帮老妈拿东西(高优先级的中断处理完后返回执行优先级较低的中断),拿完东西了我再回到电脑前继续写帖子(全部中断处理完后继续接手中断前的工作)。这个就叫做中断的返回。这么通俗的比喻,大家对中断的概念应该都明白了吧,那么在单片机里面,中断有什么用呢?
当单片机正在执行程序的时候,突然某个按键按下了(产生外部中断),单片机就必须得去处理那个按键(中断的响应),看看是发生了什么事,按键处理完后继续回来执行程序(中断的返回)。
同样,单片机正在执行程序的时候,内部的定时器溢出(定时器后面会单独讲到),或者检测到单片机的电压低于正常值等等(单片机内部产生的中断叫内部中断),单片机就得去处理这些事情,然后再返回来。
在单片机里面,中断是有特殊的功能寄存器控制的,单片机里面一共有两个中断,一个是中断0,一个是中断1 ,和两个定时器T0,T1,定时器就是你打开它后,它会自动数数,当数到你给它限定的值时,它就会溢出,产生中断让CPU处理(就像一个桶,你打开水龙头后,水越来越多,当达到你需要的水位时,就会产生中断叫你去处理它)。这些我们先不深入了解他是什么东西,我们只需知道中断是用下面这几个关键词控制的就行了:
IT0 声明外部中断0的类型,IT0=1是边沿触发,0是电平触发
边沿触发就是当检测到外部电平发生变化,即由低变高,或者由高变低时,就会产生一个中断
电平触发就是检测到高电平或者低电平时,产生中断
IE0 外部边沿触发产生中断后,它的值会变1,当CPU响应后,会自动变为0
IT1 和IT0一样的含义
IE1 和IT0一样的含义
EX0 外部中断0控制器,EX0=1是允许外部中断,0是禁止外部中断,也就是不理会外部中断
ET0 这个是定时器中断控制器,ET1=1是允许定时器产生中断,0是禁止
EX1,ET1的含义跟上面的都一样。
EA 总中断控制器,1是允许有中断产生,0是禁止所有中断,就算天打雷劈也不理会
另外,还有一个中断优先级的控制器,就是控制是去帮妈妈拿东西的优先级高还是去撒尿的优先级高。
PX0 外部中断0的优先级控制,假如内外都产生了中断,1就是优先处理外部中断,0就是优先处理内部中断
PT0 定时器0优先级控制器,1就是优先相应定时器0
PT1 定时器1优先级控制器,1就是优先相应定时器1
另外还有串口的RI,TI,PS等我们先不学习了,不然大伙该乱了
(众人:其实我们早已凌乱了。。。一头雾水!)
还有个概念,就是中断请求的撤销,也就是说,产生中断后,会产生一个中断请求,为1,当CPU处理完中断后,必须清除这个请求,不然CPU又会认为这个中断没有处理又跑去处理它……
对于两个定时器产生的中断,当CPU响应后,会自动清除TF0,TF1这两个定制器中断请求,处理完后就跳出来,回到原来的地方继续执行。
对于外部中断INT0,INT1,如果中断类型是边沿触发,单片机会自动清除中断请求IE0,IE1
若是电平触发,如果有一个电平,使中断产生后,这个电平仍然还保持着,那么这个电平还会触发中断,这样CPU就死在中断的石榴裙下出不来了。。。
(众人:说了那么多,没例子你说个J8)
例子来啦!用外部中断来控制一个LED的亮灭。对了,外部中断并不是单片机的每个引脚都能产生,标有INT0或INT1的才行,我们看看11F02E的引脚图
中断的引脚是INT0:P3^2和 INT1:P3^3,我们用边沿触发(由高电平变成低电平时,就会触发)的中断方式来控制LED,
当我们没按下按键的时候,由于上拉电阻(不懂的问百度姐姐哦~)的原因,P3^2是高电平,当我们按下按键后,P3^2的电平就会变低,这个从高变低的过程就会产生一个中断(边沿触发),CPU会第一时间来相应这个中断,看看是谁看帖不回贴,看完帖子不评分,然后根据小七写的中断处理程序去处理他!
O(∩_∩)O 。
程序怎么写呢?
#include <reg52.h>
sbit led=P1^7; //定义LED
void zhongduan() interrupt 0 using 1 //声明中断处理函数,由于是外部中断,所以 interrupt X 里X的值是 0
{
led=!led; //CPU响应中断后会跑来这里执行(让led的状态取反)
}
void main() //主函数,程序执行的起点
{
EA=1; //允许CPU响应所有中断
IT0=1; //设外部中断0的响应模式为边沿触发
EX0=1; //允许中断0产生中断
while(1); //CPU不断在这里死循环,中断产生后放下工作去响应中断,处理完后然后再返回来继续死循环
}
按下按键,CPU会跑去中断处理函数执行,执行完中断处理后返回原处继续执行
(众人:这个中断跟我们前面学习的按键有什么区别么?)
当然有区别啦!虽然都是控制LED,但是按键是当CPU执行到按键检测如 if(key==0) 语句后,才去改变LED的状态,如果没有执行到,那么即使你按下按键单片机也不会响应的,也就是CPU主动去问按键有没有被按下。而中断呢,就是无论CPU在干嘛,只要触发中断后,CPU就会放下手中的活,第一时间赶回来处理,也就是按键被按下后主动告诉CPU。。。就像windows 系统的 ctrl+alt+del 组合键,你一按下这个组合键,无论系统在做什么,都会弹出任务管理器。
另外中断的处理函数是这样声明的
void abc() interrupt X using n
{
处理语句;
}
我们看到,只是普通的函数 加上了 interrupt X using Y 了而已,X 的取值是有规定的:
如果是外部中断0的中断处理函数,则X为0 即void abc() interrupt 0 using n
若是定时器0的中断处理函数,则 X 为1
若是外部中断1的中断处理函数,则 X 为2
若是定时器1的中断处理函数,则 X 为3
若是串口中断的中断处理函数,则 X 为4
n 是中断号,取值范围为 0 - 31
关于中断的学习,也到此告一段落了,当然还有一些问题没解决.......
Q1: 为什么count==40的时候数码管也不能闪烁???
在调试代码当中发现delay(uint z)函数与中断是同时执行的。。。
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