前言

之前学习MIL, 一直想对模型的进行自动化测试，最近正好做了，把心得写下来。

一、MIL是什么？

MIL测试就是模型在环测试，通过纯软件仿真的形式，验证模型能否满足功能需求，尽早发现问题。

MIL分为单元测试与集成测试
看图很好理解，集成测试闭环，单元测试开环。

二、自动化MIL单元测试

1.确定输入输出，

确定被测模型的输入输出，数据类型，取值范围，这是进行测试的前提。模型你可以不了解，但是模型的输入输出你一定要确认。很重要，很重要。

2.确定测试用例

明确测试需求，测试用例属于需求，在测试的时候一般都有会需求。
如何没有测试需求，可以通过上面输入输出自己确定测试用例。

3.确定输入输出接口

将simulink的模型输入确定为变量，并在matlab的workspace定义好，这里定义了p

workspace中

建议把所有的变量用脚本定义好，这样便于变量的管理。后面需要输入参数初始化直接运行脚本即可。

4.自动化测试

编写脚本进行自动化测试
4.1 编写脚本读取EXCEL文档到matlab的workspace空间。或者直接在matlab中加载excel文件也可。
4.2 在脚本中对4.1中加载的数据给模型输入赋值。
4.3在脚本中运行模型，把模型输出到workspace空间，并设置变量接收。
4.4 再利用变量赋值到储存空间中，或者直接利用函数写入excel空间中。

脚本定义变量图示：

自动测试图示：运行脚本，模型便会运行。

总结

测试过程中会遇到各种各样的问题，注意错误提示，耐心解决即可。

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