使用matlab实现ISD悬架离散仿真分析
目录
前言
1.普通悬架与ISD悬架结构示意图
2.数学模型
3. matlab实现离散仿真分析
4.总结
前言
对于普通的2自由度悬架虽然添加控制算法能够达到较好的舒适性和操稳性,但是控制算法已经极大程度上的优化目标,此时可以从结构设计上考虑对传统悬架的优化,ISD悬架便是其中的一种改进结构,在国内ISD悬架最早是江苏大学提出,本文以ISD惯容悬架为例进行介绍。
1.普通悬架与ISD悬架结构示意图
2自由度普通悬架
3自由度ISD悬架
2.数学模型
普通2自由度悬架:
ISD3自由度悬架:
3. matlab实现离散仿真分析
由于计算机实际上是以离散形式进行仿真的,所以将模型离散化后使用matlab仿真分析可能比simulink模块仿真分析效果更佳。
这里以悬架的3个性能指标:车身加速度、悬架动扰度、车轮动载荷给出仿真结果:
4.总结
可以看到改进后的ISD悬架比普通悬架各项性能指标都有较大提升,证实ISD悬架的结构优化是可行的!
小知识:
车辆悬架是指汽车的车架与车桥或车轮之间的一切连接装置的总称。相比于传统的“弹簧—阻尼”被动悬架,新机电相似理论打破了传统理论的限制,引入惯容器,形成了“惯容器—弹簧—阻尼”三元件隔振系统。此后,悬架的研究进入一个崭新的阶段。在国外,越来越多的领域开始尝试应用惯容器。2004~2006年间,应用了惯容器悬置的高性能摩托车、方程式赛车甚至机器人等都表现出更好的性能;2009年,英国剑桥大学的Jiang提出了一种被动机械网络设计和控制方法;2008年,Wang 等对ISD悬架参数进行优化,使得车辆平顺性和操控稳定性达到最优。
参考资料:
[1]李小彭,李凡杰,曹洲,等. 含惯容器的两级汽车悬架振动性能[J]. 东北大学学报(自然科学版),2019,40(10):1448-1453. DOI:10.12068/j.issn.1005-3026.2019.10.015.
[2]聂佳梅,黄小荣,张孝良,等. 忆惯容器非线性悬架的网络综合设计方法[J]. 华南理工大学学报(自然科学版),2022,50(9):78-89. DOI:10.12141/j.issn.1000-565X.210677.
使用matlab实现ISD悬架离散仿真分析相关推荐
- MATLAB 仿真 n年后的比例,基于Matlab的比例导引弹道仿真分析.PDF
基于Matlab的比例导引弹道仿真分析.PDF ·60· 战术导弹技术Ta(·ti(·alMissile TechnologyMay,2009,(3):60-64 [文章编号]1009.1300(20 ...
- 用MATLAB计算序列的离散傅里叶变换
用MATLAB计算序列的离散傅里叶变换 MATLAB提供了用快速算法计算离散傅里叶变换的函数fft,其调用格式为: Xk = fft(xn, N) 其中,调用参数xn为时域序列向量,N为离散傅里叶变换 ...
- matlab 悬架,基于MATLAB的汽车悬架仿真研究.doc
基于MATLAB的汽车悬架仿真研究 基于MATLAB的汽车悬架仿真研究 周新鹏 (昆明理工大学交通工程学院,云南 昆明) 摘要:针对不同悬架的性能特点,分别建立了被动悬架.主动悬架的车身与车轮二自由度 ...
- matlab矩阵中找到3的倍数,实验一 熟悉MATLAB环境并掌握离散时间序列运算与变换...
实验一熟悉MATLAB环境并掌握离散时间序列运算与变换 实验目的 1.熟悉MATLAB主界面,并学会简单的菜单操作. 2.学会简单的矩阵输入与信号输入. 3.掌握部分绘图函数. 4.利用Matlab产 ...
- matlab输电线路故障测距仿真,基于MATLAB的输电线路行波故障测距仿真分析平台的研究...
基于MATLAB的输电线路行波故障测距仿真分析平台的研究 目前,对输电线路行波故障测距的仿真研究大多停留在原理层面,对现有行波测距装置的仿真研究较少,而且通常需要多个软件的配合才能实现对故障行波的仿真 ...
- 基于matlab的msk仿真,基于MATLAB的MSK系统原理仿真分析
<基于MATLAB的MSK系统原理仿真分析>由会员分享,可在线阅读,更多相关<基于MATLAB的MSK系统原理仿真分析(39页珍藏版)>请在读根文库上搜索. 1.分类号 密级 ...
- 基于matlab的模拟相位调制,基于MATLAB的相位调制系统仿真分析
总第192期2010年第6期 舰船电子工程ShipElectronicEngineeringVol.30No.6 104 基于MATLAB的相位调制系统仿真分析 刘 兵 蒋洪晖 孙高海 (海军蚌埠士官 ...
- 基于模型预测控制(MPC)的悬架系统仿真分析
目录 前言 1.悬架系统 2.基于MPC的悬架系统仿真分析 2.1 simulink模型 2.2仿真结果 2.2.1 随机C级路面 2.2.2 正弦路面 2.3 结论 3 总结 前言 模型预测控制是无 ...
- 如何用matlab找出一组离散数据中的峰值
如何用matlab找出一组离散数据中的峰值 对于一组离散数据,我们经常需要找出其中的峰值,如下一组离散数据: x = [1 2 3 4 3 2 1 5 8 9 17 12 11 5 3 2 1 7 1 ...
最新文章
- 如何获取iOS设备的IP地址
- Fragment第二次加载没有数据
- JavaScript 面向对象编程实现
- 搜索2.0:利用用户点击记录改善搜索结果
- Visual studio 2013安装及单元测试
- LeetCode 236. 二叉树的最近公共祖先(递归)
- 容斥原理-51nod1284
- Java商城项目实战
- 企业运维实战--k8s学习笔记.k8s容器资源限制 Metrics-Server部署 图形化监控Dashboard部署 K9S的安装
- 数学建模——评价模型之TOPSIS
- 浅谈估值模型:回报率r的进阶玩法——Fama-French及PSM(Pastor Stambaugh Model)
- C语言输出一个19行实心菱形,C语言打印菱形
- VMware VMFS分区表恢复
- Python-标准库calendar的使用
- windows下域名解析及修改hosts文件不起作用的问题解决
- qdbus模块_Qt6各大模块变更概览:旨在成为未来主要开发平台
- 一次性注册所有DLL!
- Xcode7 网络请求报错:The resource could not be loaded because the App Transport Security policy requir
- 如何快速查询全部快递单号物流信息
- 小米8ios图标包下载_小米Max2开发版刷机包(最新官方固件rom包下载)
热门文章
- 黑马程序员 一、java 概述与基础知识
- Latex中宏包总结
- LOL模型与骨骼动作的导入与导出
- icmp端口_icmptunnel搭建icmp隧道——超详细步骤
- 分屏多窗开窗画中画多视图播放器
- 在linux平台上SVN忽略文件夹
- protege类的关系_protege5.2介绍
- //MySQL核心技术// 数据库的介绍、MySQL-5.5.15安装包以及详细安装教程、卸载注册表、MySQL服务的启动与停止、登录与退出
- EtherCAT通信DS402协议----PDO映射
- 科普】华为手机支付保护中心有什么用?