IgH详解十五、igh线缆冗余

线缆冗余是为了应对EtherCAT通信线缆断开的补救措施。通常环形拓扑结构就要用到线缆冗余。如果环线在一些点中断，仍然可以达到两个分支。

如果一个线缆断开，则在断开的线缆两端的帧将分别被处理。因此这两个帧均只包含输入数据的一部分。主站将它们结合起来，并通过所有输入数据整合成一个帧

IgH开启冗余需要在编译之前配置 --with-devices=2 表示两路网口。

./configure --enable-generic --enable-8139too=no --with-devices=2

同时配置两路mac地址

启动主站可以看到备份设备上也有数据

IgH会把EtherCAT报文同时发到两路网口上，接收会计算wc拼接报文

当拔掉中间的网线可以看到显示中间断开

冗余带来一个问题，就是如果以第一个从站为参考时钟，当从中间断开，那么后面的从站的时钟就需要主站介入来同步，因为此时，后面的从站已无法接收到广播的参考时钟。

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