IgH详解十六、双主站

IgH支持双主站，只需要在配置文件中，配置双主站的MAC地址即可。

启动主站后，可以看到两个主站。

IgH分别创建了EtherCAT0和EtherCAT1两个设备，分别对应双主站。

根据主站个数初始化各个主站的数据结构。

网卡驱动中先获取到所有的网卡

网络驱动中会依次比较主站配置的mac地址和网卡的mac地址是否一致，如果一致就把网卡绑定当前主站。

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