IgH详解十一、IgH（FSM）有限状态机

前面介绍过启动流程，下面介绍一下IgH的主要设计思想 FSM

当驱动加载完成后就启动了Idle线程，idle线程就开始执行状态机函数

idle线程会一直调用主站的fsm->state函数，在函数中对state函数指针赋值，从而改变fsm->state调用的函数。每当完成一个功能就把下一个功能的函数指针赋值给state，下次执行的就是新的功能函数了，执行完成后会赋值完成状态，通过判断就知道一个流程的完成。

idle线程中还会判断从站的state，执行从站的state，当主站给从站状态机赋值后，从站的状态机也开始执行，同时可以在从站中启动一个扫描的状态机，从站执行这个状态机，等执行完成后，再继续下面流程。

IgH内部的流程基本都是通过状态机实现的，通过控制不同的条件变量来启动不同流程的状态机。有了状态机的概念能帮助更好的阅读IgH源码，理解IgH运行流程。

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