使用多电脑进行AirSim联合仿真
文章目录
- 前言
- 一、什么时候适合用两台电脑进行仿真?
- 二、怎么使用多电脑联合仿真(局域网内)
- 1.获取UE4渲染端的IP地址
- 2.修改程序接口
前言
随着仿真无人机数量的增加,单台电脑越来越难以做到实时渲染,这时,我们想使用多台电脑进行无人机仿真,其中一台进行UE4渲染,另外的多台电脑进行取数据并处理,然后将控制量返回。
一、什么时候适合用两台电脑进行仿真?
以下测试是在单进程取图像时,得出的实验结果。博主使用的是R9000P2021笔记本,可以看到,只是进行读图像或者说算法本身消耗资源不大的时候,使用单台电脑仿真更实时,如果算法本身对CPU/GPU要求很高,那么两台及以上的电脑进行联合仿真更有效率。
二、怎么使用多电脑联合仿真(局域网内)
1.获取UE4渲染端的IP地址
win10系统可以在cmd命令行中使用 ipconfig 获取电脑的局域网IP地址
2.修改程序接口
只需要在MultirotorClient处传入UE4渲染端的ip地址即可, 代码如下:
AirSim_client = airsim.MultirotorClient("192.168.3.92")
使用多电脑进行AirSim联合仿真相关推荐
- vivado与modelsim的联合仿真(二)
最近在做Zynq的项目,曾经尝试使用ISE+PlanAhead+XPS+SDK组合和Vivado+SDK来搭建工程,使用中发现前者及其不方便后者有诸多不稳定.近期得闻Xilinx退出Vi ...
- matlab您的安装可能需要执行其他配置步骤_手把手超详细介绍MATLAB+RoadRunner+Unreal Engine自动驾驶联合仿真...
RoadRuner是MathWorks新收购的自动驾驶场景构建工具,Unreal Engine是商业游戏引擎.RoadRunner创建驾驶场景,导入到Unreal Engine,与Simulink联合 ...
- carsim学习笔记5——carsim与simulink联合仿真
一.如何在carsim中找出想要的输入输出 1.在carsim的输入输出接口设置界面选中i_i_imports_tab.txt或者i_i_outputs_tab.txt,右侧有一个view spre ...
- FPGA学习之路—Vivado与Modelsim联合仿真
Vivado与Modelsim联合仿真 笔者在学习FPGA过程中遇到了如何使用Vivado和Modelsim进行联合仿真的问题,特此记录. 首先确定版本 笔者Vivado用的是2018.3版本,先是随 ...
- simulink中文_CarSimamp;Simulink 联合仿真案例
关于carsim和simulink联合仿真的实例,网上有很多资料,但是总体来说还是比较零散. 所以写一篇文章来讲这些资料整合起来,并且提供一个案例的模型和code. 首先,我自己做案例的时候用的软件版 ...
- vivado2018.3和modelsim10.6d进行联合仿真
首先确认modelsim的型号是否在modelsim10.6c及以上,没有需要重新安装 问题分析 ERROR: [Vivado 12-5602] compile_simlib failed to co ...
- hypermesh和lsdyna联合仿真计算某汽车座椅进行的头冲吸能实验
导读:本案例运用hypermesh和lsdyna联合仿真,主要是针对某座椅进行的头冲吸能实验的仿真计算.这个工况考察座椅背部的塑料件的破坏情况,以及头部模块的加速度情况,达到保护人头部的效果. 本案例 ...
- CarSim与多版本MATLAB联合仿真问题
当电脑里面含有多个MATLAB往往会出现CarSim无法适配想要版本的问题. 笔者电脑CarSim版本2019,MATLAB版本2020b和2022a,但由于2022a后安装,好像会覆盖掉2020b的 ...
- MATLAB与ROS联合仿真(慕羽)虚拟机镜像文件使用方法
前段时间进行了为期两个月的MATLAB与ROS联合仿真探索开发,现将仿真时,我搭建的虚拟机镜像的具体情况,及使用方法进行介绍说明 一.该虚拟机镜像的具体情况 大家,拿到手后是一个名为 ...
最新文章
- 从Netflix的Hystrix框架理解服务熔断和服务降级
- Python之schedule:schedule库的简介、安装、使用方法之详细攻略
- Linux id指令
- Strom+Kafka + redis实时计算单词出现频率的案例
- CPU profiling
- 时间序列研(part7)--单位根检验
- ajax 偶尔302,关于Ajax 中response出现302的一点见解
- 阿里云 超级码力在线编程大赛初赛 第3场 题目2. 房屋染色(DP)
- wordpress php执行短代码_PHP 8.0发布日期和PHP中JIT的状态
- Oracle中备用查询语句
- HOWTO:InstallShield中如何通过脚本获取“My Documents”路径
- 【VRPSD】基于matlab蚁群算法求解运钞车路径规划问题【含Matlab源码 1511期】
- 远程桌面无法复制粘贴问题
- 汇编 fsub ,fmul,fdiv,fild,CVTTPS2PI 指令
- 直流电机+L298N电机驱动模块
- 你一定要上网,看到这段文字,做一…
- 在日本申报个人所得税流程
- 使用了3年多的华硕笔记本电脑fl5900uq7500电脑感受-提示已接通电源、正在放电抓狂问题
- 清北学堂 2017-10-01
- 学习1368个单词 - 有关物和人的名词