CarSim与多版本MATLAB联合仿真问题

当电脑里面含有多个MATLAB往往会出现CarSim无法适配想要版本的问题。

笔者电脑CarSim版本2019，MATLAB版本2020b和2022a，但由于2022a后安装，好像会覆盖掉2020b的注册表，导致CarSim只能识别出最新安装的MATLAB2022a。

经过各种方法（包括目标后缀/reg、卸载删除注册表再重新安装等等）尝试发现一个暂且简单有效的办法。现和大家分享一下，或许也适合大家的情况。

1.当电脑出现多个MATLAB版本，CarSim较新的版本，可以从上方菜单栏Tools/Select MATLAB Version直接选择，但由于MATLAB新版安装会覆盖旧版，导致选择只有当前最新安装的版本。

2.了解你所需要MATLAB版本号，如R2020b为9.9，R2022a为9.12，以此类推，也可以从MATLAB中输入version查得。

3.快捷键win+r，并输入regedit打开注册表。

4.按路径HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\MathWorks\MATLAB找到MATLAB，在MATLAB夹上右击新建项，并命名为所需MATLAB版本号（这里是2020b为9.9）。

在9.9上右击新建字符串值，并命名为MATLABROOT，修改其值为所需MATLAB安装根目录。

5.在MATLAB里面设置路径，添加并包含子文件，加入CarSim求解器（不然Simulink库里面没有CarSim的S-Function）。
PS：如果之前已经添加过就不用这一步了。

点开Simulink，打开库浏览器（Library Browser），修复（Fix），选第二项，即可加入CarSim求解器。

6.重启后打开CarSim，即可发现Tools/Select MATLAB Version直接选择已经包含了两个版本MATLAB，包括所需版本。

后面就可以自己切换MATLAB版本联合仿真啦！

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