simulink中文_CarSimamp;Simulink 联合仿真案例

关于carsim和simulink联合仿真的实例，网上有很多资料，但是总体来说还是比较零散。

所以写一篇文章来讲这些资料整合起来，并且提供一个案例的模型和code。

首先，我自己做案例的时候用的软件版本如下：

carsim：8.02

下载地址：

CarSim V2019.0 中文免费版www.downxia.com

matlab：2018b

下载地址：

matlab 2018b破解版|MathWorks MATLAB R2018b中文破解版下载(附激活秘钥)[网盘资源]www.3322.cc

网上也有很多其他可以下载的地方。

下面开始说实例的操作：

1、carsim实例模型的建立，可以参考下面这篇文章：

CSDN-专业IT技术社区-登录blog.csdn.net

2、关于carsim更全的使用介绍，bilibili上有一个官方的教学视频：

Carsim官方入门视频教程(合集)-by mechanical simulation_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ干杯~-bilibiliwww.bilibili.com

3、carsim与simulink连接时可能遇到无法找到carsim S-Function的问题，解法如下：

Matlab/Simulink中找不到Carsim s-function的解决办法cloud.tencent.com

4、我做的使MPC-controller的例子，通过S-Function实现，所以S-Function也需要了解一下：

CSDN-专业IT技术社区-登录blog.csdn.netCSDN-专业IT技术社区-登录blog.csdn.net

5、我的实例上传到Github了，需要的童鞋可以自己clone，车辆走的路线是圆形，MPC-controller的控制精度还不错，GitHub地址：

记得给个star哟！

https://github.com/NezaRIP/carsim-simulink-MPC-controller-practicegithub.com

6、如果想要进一步了解MPC控制的原理部分，以及上述实例中程序的具体释义，可以看看B站上的代码解析视频：

【控制】模型预测控制 MPC 08.04 总结修正代码解析 CarSim Simulink联合仿真_哔哩哔哩 (゜-゜)つロ干杯~-bilibiliwww.bilibili.com

好了，以上就是我搜罗到的一些资源，大家有兴趣的话，就可以打开电脑玩一玩，欢迎交流！

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