<总目录>

一、STM32CUBE 编码器配置

1.1、第一步：编码器通道配置

根据电路图，我们选用的引脚是PA0和PA1，这是Time2的通道1和2，而实际上我们只需要选择配置成编码器模式即可自动选择这两个引脚。

这是一个的编码器配置，应为是两个电机，要配置两个编码器，来读取速度。另一个是PB6和PB7，配置如下：

1.2、第二步：编码器属性配置

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