树莓派能做什么_使用树莓派做两轮自平衡车（一）

为什么要用树莓派做平衡车呢？

原因主要有下面几点：

第一，我不忍心再让它吃灰了；

第二，我想学习linux的应用开发；

第三，我想学习linux的驱动开发；

第四，树莓派可玩性和可扩展性高；

第五，切实体会下嵌入式linux开发与裸机开发的区别，对比一下它们的优缺点；

第六，看看自己到底能不能做出个东西来。

基于以上原因，我拿出了尘封已久的树莓派开干了。

材料清单：

树莓派(3，4，zero应该都行)；

MPU6050传感器；

TB6612FNG或者L298N电机驱动(两个我都试过，推荐前者)；

电机、轮子和车架(这个某宝有卖，130块，电机一定要带编码器)；

5v稳压电源模块(电流最好2A以上)；

12V锂电池；

面包板(洞洞板)；

排针排座；

导线、杜邦线；

焊接工具(烙铁、焊锡、松香等等)；

OLED显示屏(可选)；

超声波传感器(可选)；

自己画电路板(可选，好处是整洁紧凑，没有太多连线，稳定可靠)；

其他(可选，开关、按键、固定柱、螺丝螺母、电源插座等，这个看实际情况安排)；

程序开发步骤：

1、调通传感器mpu6050

2、控制电机

3、获取编码器信号和测速

4、编写pid控制代码

5、调通oled

6、控制超声波

7、调通蓝牙

8、调整代码逻辑，优化代码

程序代码逻辑概要：https://www.icxbk.com/article/detail/1629.html

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程序开发步骤：

程序代码逻辑概要：https://www.icxbk.com/article/detail/1629.html

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