（置顶）飞控板不用看得高大上，本质就是STM32加那几个传感器，和平衡车板子差不多，是完全可以自己画的，甚至不用画，买个STM32核心板+十轴模块

你自己画一块板子，然后真正飞成了，我觉得你会非常开心的，这种感觉不一样的我觉得，你说是不是。

飞控我们不用看得高大上，本质还是STM32加传感器，可能和平衡车的差不多，所以不用觉得高大上什么的。

真的是STM32加上那个十轴传感器就ok了，怪不得无名要自己做一个十轴传感器，真的就是这样没什么的了，再引出一些接口，这么一想。很多东西就清晰了。叫你自己画个飞控板也没什么，没必要抱着别人的PCB工程不放。完全可以自己画，我估计pixhawk的板子也就那样。

你到时候面试就直接拿着你设计的飞控去就ok了，多有底气。
之前无名说的自己做飞控现在觉得也没什么的了。

平衡车你会做吧，那你肯定会做飞控，只不过多加个磁力计气压计。

所以像ACfly,赫星采用的双目IMU分离设计，其实就是STM32一块板，传感器一块板嘛，这也是为什么无名专门做个十轴模块！！！！！！你看着他们做飞控感觉很高大上，其实这是大学生的基本技能，打过智能车或者电赛的要求自己画主板的都会弄！！！！！都可以弄，所以真的没什么，这对于他们而言很自然的。只是宣传上很高大上弄得以为自己做不了，其实就是很平常的东西。你完全可以大胆改动他们的东西或者直接自主设计。

所以你再看我的这篇博文，其实就觉得没什么了，你只要会画PCB你就能自己做出一个飞控出来。

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107330340?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160312593219724848347265%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=160312593219724848347265&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_v1~rank_blog_v1-1-107330340.pc_v1_rank_blog_v1&utm_term=%E8%AE%BE%E8%AE%A1%E9%A3%9E%E6%8E%A7&spm=1018.2118.3001.4187

所以你完全可以大胆去做自己的飞控

像这个人并没有直接照搬ACfly的PCB，你现在想想也觉得正常，也没必要，完全可以自己画，是不是。就一个普通STM32板子而已。

我感觉无名一下子把我的嵌入式境界提升很多。当然还有飞控群里的这些大学生，也是带我提升很多。

你就自己画个飞控板出来，其实就跟画一个STM32核心板差不多。是你自己之前过于把飞控看的高大上了。

包括在具体白天你还处于一种想先复制ACfly的现成的PCB工程再说，其实都没必要，还可以更进一步，就自己大胆做。

你之前都没敢去细看ACfly的PCB原理图，现在真正去细看发现真的没什么，就是一个STM32，加几个接口，再加一个独立的IMU模块。怪不得别人觉得卖几百块钱贵了。一块STM32核心板+IMU模块卖你几百你说划算不划算。完全可以自己画嘛。别人觉得openmv贵想自己画板子也是这样子应该。就一块板子卖几你百块，暴利，让外人看着高大上，其实没什么。

我们再来看无名的PCB原理图，除开STM32其他全是接口！！！！这复杂么？？？？？？？？？？？

当然他也是IMU模块独立出去，他的那个十轴模块我昨天也看过，就三个传感器芯片没什么的。所以整个加起来，真的没什么。只是我们很多时候自己把自己吓到了，只想去买别人现成的。

无名feikong的硬件真的就是这样，你没看错，无名没有提供PCB文件，现在我觉得，都没必要提供PCB文件，完全可以自己画一个，压根不复杂。你看看这哪里复杂了是不是。就一块普普通通的STM32板子。清楚了这些本质你就可以灵活玩转了。也不用觉得别人多牛逼，学生做出飞控，学生做出一个STM32板子不是很正常么。

我之前说过单一个飞控就不可能一个人做出来，现在我觉得，一个人做出来很正常。是个很普通的事情。就类似于平衡车。

我觉得弄到这个程度也是真正锻炼人，也真正学到了东西获得了成长。

我现在可以真正完全从硬件到软件上去重构一个STM32项目哪天觉得freertos也挺普通的完全可以自己写。是的这个成都就差不多，自己画的飞控板自己写的操作系统。

自己设计通信协议，之前可能觉得那些通信协议可能是高大上的东西，弄清楚本质后也不过如此，mavlink不也是别人写出来的么，

我觉得创客的本质就弄清楚了这些本质意识到不过如此完全可以自己弄没必要买或者用别人现成的东西。

这才是玩通了。

这样是真的把一个东西玩活玩烂。

到有一天觉得别人的算法也就这样，完全可以自己写算法。很多东西自然就出来了。你真正把一个东西的本质弄通之后就很自然可以自己做了。

创业可能也是这个道理，觉得别人做的产品或者公司也就这样，我完全可以自己做。

石yi他们自己做APP也是如此嘛。

我经历了从买无人机整机到自己组装无人机，能够回答了伟伟无人机是你做的么这个问题
再经历了从组装无人机到能自己设计制作无人机能够回答了石yi 代码是不是自己写的，算法是不是自己写的问题。

不然你之前看到这问题都是心虚的。

还有他们自己做地面站的。

你自己能做什么才代表了你自己的能力

你觉得别人代码写得烂就自己去写。

这对我将来就算是想去做算法也是有指导意义的，不急着去做外在高大上的东西，去真正自己吃透本质，哪怕是一个小项目能够真正自己去完全重构它。这样比较好。那个tensorflow的程序也是的你应该去觉得那个程序也不过如此，甚至自己可以写得更好。

按照这个思路，你就可以去把apm树莓派的ROS包自己写了。

你自己能做的程度越多，你的水平越高，以后

做项目不要再是选高大上的项目追求实现功能，而是选一个小项目，追求自己完全自己写出来，这也是一种乐趣。你也可以很明显感受到自己的提升。我觉得这是你今后做东西可以注意的地方，很多地方都可以完全自己去重构，无人机从硬件到软件到操作系统都可以自己写。

你可以先自己试着写其中一个模块，再慢慢升级到自己把整个项目都写了，我觉得你这样会感受到自己的提升。
简历上也应该是这样的项目。

再比如蓝牙模块自己去设计一下，芯片自己去做一下，这才是真正的提升。才是真正的发展之道，去自己重构这种基础小东西，而不是最求实现外在高大上功能，你自己去做一蓝牙模块或者一个IMU芯片获得的成长和提升可能要笔记去做个slam无人机要大，特别是你面对业内人士，比如找工作时。简历上。简历上的项目应该是自己做了什么

自己做了个路由器。

你去把校赛的智能车真正自己硬件软件上能自己做出来。这样真的能获得很大的成长，也能打下坚实的基础而不是急着用别人的库去实现一些高大上的功能。外在是看着高大上实际自己可能没学到什么东西。真的不在多，不在高大上，在精在透。
三年前确实，一个转变。
向着真正的技术岗转变。
你以前激情往往都不屑于弄这些。

我想有一天也能觉得飞控程序也没什么，飞控算法也没什么，可以抽象成几阶倒立摆这样子。

飞控程序本质也就是，如果没有操作系统，可能就是定时器中断？

我现在感觉是不是我买个STM32核心板再买个无名的十轴传感器模块，就是一个飞控了！！！！！，似乎真的就是这样，和当初做平衡车一样。

我再加点光流模块，超声波模块，TFmini，这些插在STM32核心板上就OK了。

还可以加个SD卡卡槽

那些飞控无非是给你排布下漂亮点，小点。

真的就没什么了。

也怪不得across直接拿pixhawk的板子讲STM32cube的使用。

所以无名的飞控上面也可以移植APM固件。因为本质就是一块STM32开发板嘛。

所以pixhawk的板子还是去做车子，因为也是STM32+那些传感器嘛，硬件都差不多。

我现在发现ACfly分离出来的似乎就是和无名一样的十轴模块，不单单是IMU，还有气压计，磁力计，也就是把传感器都分离出来了！！！！！！！！！这也也方便升级传感器，所以你真的完全可以买一个STM32核心板+一个十轴模块。真的就完了（你完全可以有底气说自己搭建了一个飞控硬件，我就算不画PCB板子都可以，现在再看别人画飞控板（就那个ACfly群里的六味地黄）觉得再合情合理不过了，就画个普通STM32开发板），理解了这些本质之后再看这些就通了。你现在就不会奇怪无名为什么要自己专门做个十轴模块了对不对，而且发现大家都这么弄。

BMI088是IMU AK8975是磁力计 SPL06是气压计，无名的十轴模块的气压计也是这个，所以ACfly这也是个十轴模块！！！！！！

这是赫星的，高级的分控也逃离不了那个本质，无非是STM32用强大点的，传感器用贵点的，而且还弄多个STM32,多套传感器，冗余设计，但也脱离不了那个本质，就一块STM32板子+传感器，外人看着那么高大上以为很高深，其实大学生就可以做出来。所以国内的人去改造pixhawk出现山寨的pixhawk也就是pixhawk2.4.8我现在觉得很合理啊，因为本质就是一块STM32板子，有什么不敢自己做的呢，完全可以自己大胆改啊，去掉多的传感器或者用便宜点的传感器。人家做个高大上的外壳就看着以为很高级。

赫星的cube其实就是放的十轴模块，我估计无名 ACfly都是模仿它的，还有包括IMU恒温控制我估计也是模仿它的！向业内的标杆看齐嘛，当然本身这么设计也很合理对吧。STM32核心板+传感器。把一个本身普通简单的东西精心包装一下让人看着很高级，然后卖很高的价钱。让人以为自己做不出来。

ACfly像pixhawk一样有bootloader

现在我们把飞控的硬件搞透了，算法也搞透了，再把软件也搞透，做到真正的玩转，灵活自如DIY。不用再去买别人现成的。自己想弄什么样的就弄什么样的，所以正点原子就可以做个那么小的无人机出来，就有点像石yi自己组装机子，不再是买别人现成的机子，认清了本质之后就觉得没必要了。

你不是要做一个ACfly的板子么，你现在就可以直接画个STM32核心板，画个十轴模块，这个两个应该都挺简单的。

市面上已经有很多十轴模块了，大家都做这个是有道理的。

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