walking机器人仿真教程-应用-多点导航结合摄像头实现在线查房
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说明：
- 这个应用模拟医生查房,通过多点导航结合摄像头实现在线查房
相关设备：
- walking机器人套件：采购地址
步骤：
- 加载gazebo环境
. /usr/share/gazebo/setup.bash
- 启动仿真
ros2 launch walking_application hospital_world_v2.launch.py
- 效果图：
- rviz效果图
- 摄像头效果图
- 设计航点
- 利用walking_navigation多点导航面板和目标点设置工具walkingGoal 参考文章 , 设定航点并保存航点
- 效果图:
- 保存文件到目录并命名:/home/ubuntu/waypoints/hospital_waypoints_check_room.json
- 启动导航
ros2 run walking_application run_inspection_v6.py
- 执行之后，根据航点进行导航, 通过摄像头就可以实时查看各个病房的相关情况
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