最小生成树之迪杰斯特拉算法（Dijkstra算法）之单源最短路径

贪心法算法思想

1、通过Dijkstra计算图G中的最短路径时，需要指定起点s(即从顶点s开始计算)。

2、此外，引进两个集合S和U。S的作用是记录已求出最短路径的顶点(以及相应的最短路径长度)，而U则是记录还未求出最短路径的顶点(以及该顶点到起点s的距离)。

3、初始时，S中只有起点s；U中是除s之外的顶点，并且U中顶点的路径是”起点s到该顶点的路径”。然后，从U中找出路径最短的顶点，并将其加入到S中；接着，更新U中的顶点和顶点对应的路径。然后，再从U中找出路径最短的顶点，并将其加入到S中；接着，更新U中的顶点和顶点对应的路径。 … 重复该操作，直到遍历完所有顶点。

实例

每次遍历到始点距离最近且未访问过的顶点的邻接节点，直到扩展到终点为止

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