ros中使用boost::thread多线程boost::bind绑定参数

#include <boost/thread/thread.hpp>
bool running;//虚拟墙
void pubLines(ros::Publisher& pub)
{try {ros::Rate r(30);lines.id = 1;lines.header.frame_id = "slamware_map";lines.type = visualization_msgs::Marker::LINE_LIST;lines.ns = "lines";lines.action = visualization_msgs::Marker::ADD;lines.pose.orientation.w = 1.0;lines.scale.x = 0.1;lines.color.r = 1.0;lines.color.a = 1.0;lines.points.clear();while(running){lines.header.stamp = ros::Time::now();pub.publish(lines);r.sleep();}}catch (std::exception e){ROS_ERROR(e.what());}
}int main(int argc,char *argv[]){//节点名string nodeName = "slamteccarUiControllerNode";//初始化节点ros::init(argc,arg

ros中使用boost::thread多线程boost::bind绑定参数，多线程发送topic相关推荐

C++ Boost Thread 编程指南
http://www.cppblog.com/shaker/archive/2007/10/06/33583.html 0 前言标准C++线程即将到来.CUJ预言它将衍生自Boost线程库,现在就由 ...
BOOST THREAD
转载:http://www.blogjava.net/LittleDS/category/31585.html Boost Thread学习笔记 thread自然是boost ::thread库的主 ...
boost::thread编程实战（2）——获取线程id并转化为DWORD类型
1. boost::thread::id 的基础知识 ① boost::thread::id 的对象能够用来标识线程,每个正在运行的线程都可以获取一个唯一可用的线程id,可以通过调用 boost::t ...
五、Java中常用的API(通过包进行分类)————异常、多线程和Lambda表达式
之前已经介绍了java.lang包下的相关类,今天将要补充两个常用的API:java.lang.Throwable和java.lang.Thread 一.异常(java.lang.Throwable) ...
java多线程的实现方式_Java 多线程（一）——多线程的实现方式
一.前言 Java 异常的处理方式与自定义异常我们已经讲完了,从今天开始我们来学习多线程. 二.与多线程相关的概念 2.1.并发与并行并发:指两个或多个事件在同一个时间段内发生,具体如下图所示: 并 ...
boost::bind with ros action，ros中SimpleActionServer用boost::bind绑定多个参数
boost::bind with ros action,ros中SimpleActionServer用boost::bind绑定多个参数 #include <unistd.h> //参数: ...
boost::bind with ros topic，ros中subscribe用boost::bind绑定多个参数
boost::bind with ros topic,ros中subscribe用boost::bind绑定多个参数 #include <unistd.h>using namespace ...
boost::bind with ros service，ros中ServiceServer用boost::bind绑定多个参数
boost::bind with ros service,ros中advertiseService用boost::bind绑定多个参数直接上代码: #include <ros/ros.h> ...
【Boost】以boost::function和boost:bind取代虚函数
这是一篇比较情绪化的blog,中心思想是"继承就像一条贼船,上去就下不来了",而借助boost::function和boost::bind,大多数情况下,你都不用上贼船. boos ...

ros中使用boost::thread多线程boost::bind绑定参数，多线程发送topic

ros中使用boost::thread多线程boost::bind绑定参数

ros中使用boost::thread多线程boost::bind绑定参数，多线程发送topic相关推荐

最新文章

热门文章