boost::bind with ros topic，ros中subscribe用boost::bind绑定多个参数

#include <unistd.h>using  namespace std;
//打开ioNum
void callBack_io(const  disinfect_msg::disinfect_msg::ConstPtr & msg,SerialPort *serial){serial->sendWriteData(msg->ioId,msg->ioFlag);cout<<"msg.ioId: "<<msg->ioId<<" ---  msg.ioFlag: "<<msg->ioId<<endl;
}int main(int argc, char **argv) {string nodeName = "serial_server";//创建节点ros::init(argc, argv, nodeName,ros::init_options::AnonymousName);ros::NodeHandle node;SerialPort serial;ros::Subscriber sub_io  =node.subscribe<disinfect_msg::disinfect_msg>("serialControlIo_node",5,boost::bind(&callBack_io, _1, &serial));update_func(serial);return 0;}

boost::bind with ros topic，ros中subscribe用boost::bind绑定多个参数相关推荐

boost::bind with ros action，ros中SimpleActionServer用boost::bind绑定多个参数
boost::bind with ros action,ros中SimpleActionServer用boost::bind绑定多个参数 #include <unistd.h> //参数: ...
boost::bind with ros service，ros中ServiceServer用boost::bind绑定多个参数
boost::bind with ros service,ros中advertiseService用boost::bind绑定多个参数直接上代码: #include <ros/ros.h> ...
ORB-SLAM2源代码中ROS部分ros-mono源代码中subscribe /camera/image_raw topic谁发布publish的
参考以下两个博客内容 https://blog.csdn.net/xinwenfei/article/details/81235072 https://blog.csdn.net/junshen131 ...
ROS在类中发布和接受消息(自定义消息)
一开始建立pkg: mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg ...
ROS基本概念文件系统创建ROS软件包 ROS中的一些命令
ROS基本概念文件系统创建ROS软件包 ROS中的一些命令 ROS是什么 ROS文件系统文件系统工具:rospack.roscd.rosls 创建ROS 软件包 catkin是什么创建和构建一 ...
ROS在MATLAB中的使用笔记
文章目录 1. ROS环境变量设置 2. ROS初始化及常用指令 3. ROS消息的使用基本消息的使用 ROS消息的进阶使用自定义消息的使用 4. 订阅者和发布者的使用订阅者的使用发布者的使用 ...
ros学习笔记12——python实现发布和接收ros topic
ros学习笔记12--python实现发布和接收ros topic 一.简单demo 1.工作空间是存放工程开发的相关文件的文件夹 2.创作工作空间指令 3 .创建功能包 4. 创建Topic的订阅发 ...
linux系统上ros安装,Ubuntu中安装ROS Kinetic
1.安装 ROS Kinetic仅支持Wily(Ubuntu 15.10).Xenial( Ubuntu16.04)和Jessie(Debian 8)的debian软件包. 1.1 配置Ubuntu ...
对ROS功能包中package.xml文件的疑问
在一个ROS功能包中,CMakeList.txt和package.xml是不可缺少的两个文件. 最近听师兄说,如果xml文件出错了,功能包会无法通过我是比较怀疑这个说法的,毕竟官方原文是这样说的: ...

boost::bind with ros topic，ros中subscribe用boost::bind绑定多个参数

boost::bind with ros topic，ros中subscribe用boost::bind绑定多个参数

boost::bind with ros topic，ros中subscribe用boost::bind绑定多个参数相关推荐

最新文章

热门文章