boost::bind with ros service，ros中advertiseService用boost::bind绑定多个参数

直接上代码：

#include <ros/ros.h>
#include <ros/package.h>
#include "disinfect_srvs/nodeNameList_srvs.h"
#include "disinfect_msg/AutomaticDetectionResult.h"
#include "disinfect_srvs/testInfo_srvs.h"
#include "disinfect_srvs/AutomaticDetection_srvs.h"bool callback_automaticDetectionSrv(disinfect_srvs::AutomaticDetection_srvs::Request  &request,disinfect_srvs::AutomaticDetection_srvs::Response  &response,ros::ServiceClient &nodeNameListClient,ros::NodeHandle &node,) {response.status="ok";return true;
}int main(int argc, char *argv[]) {//节点名string nodeName = "currencyChassis_automaticDetection_node";//初始化节点ros::init(argc,argv,nodeName);//创建节点ros::NodeHandle node;//获取所有 运行的 node节点的名称ros::ServiceClient

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