ADXL346 挖坑填坑

最近做的项目里用到了ADXL346加速度传感器，话不多说开始操作流程。

硬件	IDEA
EFR32MG21 ADXL346	Simplicity Studio

选择ADXL436 4线SPI通信

引脚对应图

Pin	Function
Pin6	SCX
Pin7	SDO
Pin4	SDX
Pin8	CSB

SPI通信模式

主要内容：

1、采用三线SPI模式进行数据传输的时候需要将DATA_FORMAT(Address 0x31)地址的D6位设置为0，反之D6位为1时数据的传输模式为四线SPI模式。

2、SPI的数据交互采用的是SPI的模式3：SCLK是串行端口时钟，由SPI主机提供。在空闲期间SCLK应处于高电平状态。SDI和SDO分别是串行数据输入和输出。SCLK下降沿数据更新，SCLK上升沿数据采样。

3、CS是串口使能线，由SPI主控器控制。这条线必须在传输开始时低，在传输结束时高。

Simplicity Studio 相关配置

直接上代码。

// A code block
var foo = 'bar';

//ADXL346.c
/*******************************************************
*
* Function name: ADXL346Init
* Description: ADXL346Init
* Parameter:  (void)
* Return uint8_t
**********************************************************/
uint8_t ADXL346Init(void)
{uint8_t TempData = 0;ADXL346_SpiRead_byte(DEVICE_ID,&TempData);while(TempData != DeviceID)     //Check whether the device ID is correct. Verify that SPI communication is normal{USART_Tx(USART0, TempData); //USART send device IDreturn 0;}ADXL346_SpiWrite_byte( INT_ENABLE, 0x00);ADXL346_SpiWrite_byte(  DATA_FORMAT , 0x0B);     // 中断寄存器清零ADXL346_SpiWrite_byte(  POWER_CTL   , 0x08);     // 传感器测量模式ADXL346_SpiWrite_byte(  BW_RATE     , 0x0E);     // 传感器传输数据速率1600HZADXL346_SpiWrite_byte(  FIFO_CTL    , 0x00);     // FIFO模式设置ADXL346_SpiWrite_byte(  INT_MAP     , 0x00);     // 中断映射ADXL346_SpiWrite_byte(  OFSX , 0x00);   // X轴偏移量ADXL346_SpiWrite_byte(  OFSY , 0x00);   // Y轴偏移量ADXL346_SpiWrite_byte(  OFSZ , 0x00);   // Z轴偏移量ADXL346_SpiWrite_byte(  INT_ENABLE  , 0x83);     // 中断寄存器return 1;
}/*******************************************************
*
* Function name: ReadADXL346Data
* Description: Read and store the displacement
* Parameter:  (void)
* Return Nothing
**********************************************************/
void ReadADXL346Data(void)
{unsigned char Buf[6];ADXL346_XYZ *ADXL346;ADXL346->ADXL346_X = 0;ADXL346->ADXL346_Y = 0;ADXL346->ADXL346_Z = 0;ADXL346_SpiRead_byte( DATA_X0, Buf);ADXL346_SpiRead_byte( DATA_X1, Buf + 1);ADXL346_SpiRead_byte( DATA_Y0, Buf + 2);ADXL346_SpiRead_byte( DATA_Y1, Buf + 3);ADXL346_SpiRead_byte( DATA_Z0, Buf + 4);ADXL346_SpiRead_byte( DATA_Z1, Buf + 5);ADXL346->ADXL346_X = ((Buf[1]<<8|Buf[0]));ADXL346->ADXL346_Y = ((Buf[3]<<8|Buf[2]));ADXL346->ADXL346_Z  = ((Buf[5]<<8|Buf[4]));USART_Tx(USART0, ADXL346->ADXL346_X); //USART send XUSART_Tx(USART0, ADXL346->ADXL346_Y); //USART send YUSART_Tx(USART0, ADXL346->ADXL346_Z); //USART send Z
}/*******************************************************
*
* Function name: ADXL346_SpiWrite_byte
* Description: Write one byte of data to ADXL346
* Parameter:
*        @address
*        @data
*
* Return sl_status_t
**********************************************************/
static sl_status_t ADXL346_SpiWrite_byte(uint8_t address,uint8_t data)
{uint8_t txBuffer[2];Ecode_t ret_code;txBuffer[0] = address & ~0x80;    // RWb = 0 for writes.txBuffer[1] = data;ret_code = SPIDRV_MTransmitB(spi_handle, txBuffer, 2);if (ret_code != ECODE_EMDRV_SPIDRV_OK) {return SL_STATUS_TRANSMIT;}return SL_STATUS_OK;
}/*******************************************************
*
* Function name: ADXL346_SpiRead_byte
* Description: Read one byte of data to ADXL346
* Parameter:
*        @cmd
*        @*data
*
* Return sl_status_t
**********************************************************/
void ADXL346_SpiRead_byte(uint8_t cmd,uint8_t *data)
{uint8_t txBuffer[3];uint8_t rxBuffer[3];Ecode_t ret_code;txBuffer[0] = cmd| 0x80;txBuffer[1] = 0x00;txBuffer[2] = 0x00;ret_code = SPIDRV_MTransferB(spi_handle, txBuffer, rxBuffer, 3);if (ret_code == ECODE_EMDRV_SPIDRV_OK){*data = rxBuffer[2];}
}

// ADXL346.h
#ifndef ADXL346_H
#define ADXL346_h
//******************************//
//        USER define           //
//******************************//#define DeviceID        0xE6      //Device ID Reset value
#define DEVICE_ID       0x00      //device ID 0xE6
#define THRESH_TAP      0x1D
#define OFSX            0x1E      // X value
#define OFSY            0x1F      // Y value
#define OFSZ            0x20      // Z value
#define DUR             0x21
#define Latent          0x22
#define Window          0x23
#define THRESH_ACT      0x24
#define THRESH_INACT    0x25
#define TIME_INACT      0x26
#define ACT_INACT_CTL   0x27
#define THRESH_FF       0x28
#define TIME_FF         0x29
#define TAP_AXES        0x2A
#define ACT_TAP_STATUS  0x2B
#define BW_RATE         0x2C      //Sampling rate
#define POWER_CTL       0x2D      //Sleep control
#define INT_ENABLE      0x2E
#define INT_MAP         0x2F
#define INT_SOURCE      0x30
#define DATA_FORMAT     0x31      //interrupt mode
#define DATA_X0         0x32
#define DATA_X1         0x33
#define DATA_Y0         0x34
#define DATA_Y1         0x35
#define DATA_Z0         0x36
#define DATA_Z1         0x37
#define FIFO_CTL        0x38
#define FIFO_STATUS     0x39
#define TAP_SIGN        0x3A
#define ORIENT_CONF     0x3B
#define Orient          0x3C#define spi_handle    sl_spidrv_usart_spi_handletypedef BMA490L_INTF_RET_TYPE (*bma490l_read_fptr_t)(uint8_t reg_addr, uint8_t *read_data, uint32_t len,void *intf_ptr);
typedef struct{uint16_t ADXL346_X;uint16_t ADXL346_Y;uint16_t ADXL346_Z;
}ADXL346_XYZ;//******************************//
//        API_Statement         //
//******************************//uint8_t ADXL346Init(void);
void ReadADXL346Data(void);
static sl_status_t ADXL346_SpiWrite_byte(uint8_t address,uint8_t data);
void ADXL346_SpiRead_byte(uint8_t cmd,uint8_t *data);
#endif

完结撒花~~~

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