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改程序为多传感器信息融合及应用中程序的更新版，含有大量的融合程序，例如Kalman滤波、D-S证据理论、ESM数据关联等相关程序，Using MATLAB® examples wherever possible, Multi-Sensor Data Fusion with MATLAB explores the three levels of multi-sensor data fusion (MSDF): kinematic-level fusion, including the theory of DF; fuzzy logic and decision fusion; and pixel- and feature-level image fusion. The authors elucidate DF strategies, algorithms, and performance evaluation mainly for aerospace applications, although the methods can also be applied to systems in other areas, such as biomedicine, military defense, and environmental engineering.

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Multi-Sensor Data Fusion with MATLAB.pdf

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