*♎* 埃斯顿机器人回零教程 *♎*

一、回零概括

二、各型号机器人零点标定

三、运行回零指令

一、回零概括

1、需要回零的情况

1）、当机器人机械零操作点和程序零点不吻合的时候

2）、示教盒界面上出现“unreferenced driver”报警的时候

2、回零的步骤

1）、在机器人本体上各轴回零（零点标定）

2）、在程序中回零

二、各型号机器人零点标定

零点标定方式	适用机型
定位销方式标定	ER16
千分表方式标定	ER50、ER170、ER220
标签方式标定	ER300
零标板方式标定	ER5-4C(SCARA)
其他方式标定	ER3-4C(Delta)

1）、ER16

2）、ER50、ER170、ER220

3）、ER300

4）、SCARA

5)、DELTA

三、运行回零指令

1)、新建一个项目ZERO，程序ZERO。

2）、加载程序ZERO，新建归零指令

RefRobotAxis

该指令用于标定回零位置，单步运行，执行后机器人根据配置中的回零方式运动，当机器人到达零点后，保存当前机器人轴位置做为该轴的零位。

操作步骤：

1）、加载程序

2）、选择“Menu”中的“新建”

3）、选择“运动”前面的“+”里面的 “归零”中“RefRobotAxis”并在“Menu”中确定

4）、在“数值”里填上轴号（A1）并在“Menu”中确认

5）、重复1-3步骤，在“数值”里填上轴号（A2）并在“Menu”中确认

6）、直到6个轴全部写全，如下图：

7）、然后单步执行每条指令，就可以在“位置”看到如下图：

8）、就可以看到A1-A6轴的角度都为0，就可以了

9).完了调到关节坐标系，动关节5，就可以运行了

完成！

♎ 埃斯顿机器人回零教程 ♎相关推荐

Blender+Substance Painter全流程制作真实的机器人学习教程
MP4 |视频:h264,1280×720 |音频:AAC,44.1 KHz,2 Ch 语言:英语+中英文字幕(根据原英文字幕机译更准确) |时长:44节课(10h 52m) |大小解压后:9.9 G ...
python 贴吧自动回复机-Python实现微信自动回复机器人详细教程
首先,我们需要安装并配置好Python环境,并安装requests和itchat包,我用的是Windows7环境! https://www.python.org/ python官网下载然后直接打开 ...
abb机器人指令手册_第1519课 ABB机器人初级教程
每一位读者都是我分享的动力,感谢大家关注! 第15课系统输入输出与IO信号的关联第16课示教器可编程按钮的使用第17课什么是程序数据第18课程序数据的类型与分类第19课创建程序数据 ...
walking机器人入门教程-视觉转激光建图-cartographer算法建图
系列文章目录 walking机器人入门教程-目录 walking机器人入门教程-硬件清单 walking机器人入门教程-软件清单 walking机器人入门教程-测试底盘 walking机器人入门教程- ...
微信公众号查券返利机器人搭建教程
微信公众号查券返利机器人搭建教程一.淘宝联盟官方淘宝客私域渠道ID申请 1.登陆淘宝联盟用需要开通淘宝联盟的手机淘宝扫码授权登陆联盟地址:https://www.alimama.com 2.填写 ...
walking机器人入门教程-硬件清单
系列文章目录 walking机器人入门教程-目录 walking机器人入门教程-硬件清单 walking机器人入门教程-软件清单 walking机器人入门教程-测试底盘 walking机器人入门教程- ...
埃斯顿机器人王杰高_王杰高埃斯顿机器人公司总经理--金手指奖•2018年中国国际机器人年度评选——风云人物奖申报-弗戈工业在线...
姓名: 王杰高性别: 男职务:机器人事业部总经理入选人主要事迹: 王杰高博士在国际箸名杂志和会议发表论文三十多篇,是多种国际刊物和会议的审稿人,如Journal of Robotic Syst ...
埃斯顿机器人王杰高_埃斯顿机器人总经理王杰高受邀出席2018中国机器人产业发展大会...
12月12日,中国机器人产业发展大会在山东隆重召开.埃斯顿自动化作为中国机器人产业联盟的副理事长单位受邀出席大会. 本届大会以"融合发展•深化应用"为主题,探讨人工智能.机器视觉. ...
Turbot4机器人入门教程-配置网络
系列文章目录: Turbot4机器人入门教程-硬件清单 Turbot4机器人入门教程-软件清单 Turbot4机器人入门教程-NoMachine远程控制 Turbot4机器人入门教程-配置网络 Tu ...

♎ 埃斯顿机器人回零教程 ♎

♎ 埃斯顿机器人回零教程 ♎相关推荐

最新文章

热门文章

*♎* 埃斯顿机器人回零教程 *♎*

*♎* 埃斯顿机器人回零教程 *♎*相关推荐

最新文章

热门文章

♎ 埃斯顿机器人回零教程 ♎

♎ 埃斯顿机器人回零教程 ♎相关推荐