第6章-一阶多智体系统一致性--＞6.5 带有领航者系统一致性

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6 一阶多智体系统一致性

6.5 带有领航者系统一致性
- 6.5.1 协议分析
- 6.5.2 仿真实验

6.5 带有领航者系统一致性

% 多智能体系统一致性的控制基础及其应用
% 第6章领航者一致性
% Author: Zhao-Jichao
% Date: 2021-05-15
clear
clc%% Laplacian Matrix
global L
L = [1  0  0 -1-1  1  0  00 -1  1  00  0 -1  1];%% Initial States
X0 = [20 10 40 00];%% Time Parameters
tBegin = 0;
tFinal = 10;%% Calculate ODE Function
[t,out] = ode45(@ctFun, [tBegin, tFinal], X0);%% Draw Graphs
plot(t,out(:,1), t,out(:,2), t,out(:,3), t,out(:,4), 'linewidth',1.5);
legend('x_1','x_2','x_3','x_4'); grid on%% ODE Function
function out =

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